故障描述：
一台宝鸡CK520B 数控车床出厂因主轴电机扭矩不足，导致无法重切削。

解决方案选择：
1 更换直径更小的主轴电机皮带轮。因主轴电机皮带轮已经非常小，无法定制更小的皮带轮。
2 更换主轴电机。
方案a：更换更大功率扭矩的主轴电机，因客户原来主轴电机和主轴驱动器是bi系列的最大功率18.5KW，如果要换更大功率，就要选择FANUC ai主轴驱动器，就需要更换整套FANUC驱动器，成本很大。
方案b：更换FANUC bip低速大扭矩主轴电机，我们选择bip30/6000

3 对比主轴电机安装尺寸图
在“屹高CNC”公众号---资料查询---电机资料 查到电机法兰盘尺寸一致，主轴电机轴直径由48mm，增加到55mm。重新订购法兰盘。
4 机床开机，备份机床原始数据。
5 而后安装更换后的主轴电机，完成以上步骤，再对4000--4030号参数进行拍照。然后修改4133号参数（主轴电机ID）新电机为βISp30/8000 通过查找公司公众号得知电机ID为358，而后修改4019.7修改为1 （主轴电机初始化参数），而后重新启动系统，约一分钟左右机床出现报警，如下图：

针对报警SP9115，更改参数11549#0=1，关机重开后，报警消除。
6 低速M03 S100试运行主轴，然后高速运转，听主轴声音，观察主轴负载。如没有问题，测试螺纹车削。如都正常，主轴电机升级完成。