研制中几乎没有一个部件没出过问题。首先遇到的就是3 000米长的导线断线。在最开始的导弹试验中，累计断线故障就多达55发。为了解决这一问题，科研人员从查找断线原因入手，设计了模拟导线放线的试验装置，并从导线材质、缠线方式、包覆材料、导线结构、粘结胶材质等无数道工艺上做出了改进。

     经过2年多的无数次试验，最终研制成功延伸率与铜相近、蚕丝作增强材料的制导导线，保证了导弹系统可靠度的要求。类似这样的问题一个接着一个，诸如：陀螺仪抗过载能力不够、红外辐射器强度和功率不够、低温射程不够，膛口弹托止动、发射筒后抛技术等。

     科研人员自己都记不清，经历过多少次失败才能换来一次短暂的成功。磨难多到让人沮丧，甚至看不到希望。项目组曾几度陷入困境。那时有些人质疑王兴治他们能否研制成功，甚至讽刺挖苦。在挫折和非议前，王兴治带领他的团队，选择了坚持。

　　▲ “红箭”8模拟放线试验装置

　　1977年，就在“红箭”8技术难关久攻不下、试验屡屡失败时，个别领导对自行研制信心不足，主张引进国外某反坦克导弹及其生产线。恰逢彼时中国国门渐渐打开，法国和德国看好中国军贸市场，积极来华推销 “米兰”、“霍特”反坦克导弹，并邀请中方代表去该国参观访问。王兴治获得了赴法国和德国参观交流的宝贵机会，顺便洽谈引进一事。由于外方要价太高，引进之后原材料、元器件对国外的依赖性过大等原因，引进一事未能达成。但这次考察对王兴治的启发很大。百闻不如一见。王兴治通过近距离接触“霍特”反坦克导弹，及与法国专家面对面的沟通交流，学到了过去从情报资料中无法获得的东西。他在惊讶和羡慕国外高精度反坦克导弹的同时，也大大激发了他一定要搞出“红箭”8的决心。他相信凭着刻苦和智慧，中国自主创新的路一定能走得通。

　　回国后，王兴治带着一种“不破楼兰终不还”的激情，给设计团队作了足足两天的考察报告，更是一场大战前催人奋进的总动员。他以这次考察和商谈的实际，向科研人员讲明了“靠‘买办’不能实现国防现代化，一是买不起，二是买不来”“国家的需要就是我们的使命，只能前进，不能后退！”科研人员个个听得精神振奋。大家从心底里迸发出一个字：“干！”。

　　此后，王兴治没日没夜地投入到这场“红箭”8的攻坚战中。为了拿到第一手资料，每次重大试验，他都亲临现场，检查试验前的准备工作，拍摄试验现象，记录试验数据，一起捡试验残骸，一起查找问题，一起研讨新的攻关途径。有一次试验遇到问题，王兴治同科研人员在试验场连续工作三天三夜，直到问题得到解决。为了滤掉太阳光背景，让红外测角仪精确捕捉到导弹，他率领技术人员，特意到光照强烈的沙漠中做试验。早晨4点出发，晚上11点才返回家里。夏天的地表温度有时高达70℃以上，冒着高温，顶着热浪，他们一直干了一个多月，直到问题解决。至今，王兴治的脖子后面还留有当年被烫伤的“职业病”印记。为了解决隔热层用的碳纤维布，王兴治找到厂家，但工厂因为没电，无法生产，王兴治又帮助该厂找到市委领导，解决了用电问题……。

　　就这样，在王兴治的领导和设计下，在研制人员的共同努力下，经过无数次的“失败，研究；再失败，再研究”的摸索苦干、技术积累，在进行了50多次有控飞行试验后，终于攻克了陀螺承受大过载能力、舵机提高控制力、弹托炮口止动、高低压原理发射器等关键技术问题。1984年，“红箭”8反坦克导弹研制成功，并打出了“三弹一孔”的优秀成绩。

　　▲ “红箭”8中红色弹托随导弹一起冲出示意

　　▲ “红箭”8靠钢钉将弹托咬住，俗称“狼牙棒”

　　▲ 王院士在试验现场解决问题

　　1984年10月1日，在新中国成立35周年的国庆阅兵仪式上，“红箭”8反坦克导弹方队亮相。1986年，该项目正式定型，不久后装备部队。1987年，“红箭”8项目获得了与“两弹一星”比肩的国家科技进步特等奖。

      原中央军委副秘书长、国务院副总理张爱萍将军挥笔题词：“无坚不摧。”