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意大利COMI铝合金5米圆筒件车铣复合加工中心Z4000
2022-06-15 09:47:55

设备配置

1) 机器概念

本机为“龙门”型,横滑固定工作台。

该项目的现代执行使机械木工及其所有结构部件建成由焊接和加固的钢制成,旨在获得最大的刚度和稳定性。

机器的结构和所有部件均根据 F.E.A. 设计。(有限元分析)动态原理系统,即使在最恶劣的情况下也能保证最佳的抵抗力工作环境。所有结构机械元件都经过热处理(正火)、打磨和最后在需要的地方进行机加工和磨削。

2) 机器结构

该机器由两个侧壁(LH 和 RH)组成,两个“X”滑架在其上移动。这两个车架由十字滑台连接,尺寸过大并适当加固,固定在“X”上运输。

在门的前面移动“Y”轴横车,Z垂直车在其上。安装并携带主轴箱。

垂直轴“RAM”的运动发生在“BOX-IN-BOX”结构内。

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3) 结构、运动和X轴驱动

X 轴由 no 组成。 2 个钢制车厢(右/左),尺寸合适并加固,安装在天然橡胶 8 个带循环预紧滚子和 nr 的滑块。 2 个滚柱轴承预载导轨。位移是通过 nr 获得的。 2无刷西门子电机,通过号。 2带有齿条和小齿轮的齿轮箱,将运动传递到每个 X 轴左右滑动(双驱动龙门系统)

 

4) 结构、运动和Y轴驱动

Y 轴由一个尺寸合适且加固的钢制十字托架组成,可在 nr 上移动。 6滑块和天然橡胶。 2个滚柱轴承预载导轨..运动是通过一个双螺杆螺母预加载循环球获得的,锚定在止推轴承 Zarf 型和配备数字编码器的无刷电机。

5) 结构、运动和Z轴驱动

Z型滑架由钢箱组成,内部采用高厚度加强结构,安装在天然橡胶上 12滑块长型,和nr. 4 个滚柱轴承预载导轨,呈 T 形排列

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运动是通过预紧的双螺杆螺母获得的循环球,固定在 Y 型滑座上,带推力轴承 Zarf 型

和配备数字编码器和制动器的无刷电机。

Z型马车具有侧肩和前部的紧密结构外壳以提供最佳刚性(盒中盒)。

Z 滑架的重量由 nr 平衡。 2个液压缸和天然橡胶。 2个氮气蓄能器。

 

6) 轴保护

配备直线轴滑动导轨和滚珠丝杠带有保护性热焊接波纹管,以避免任何可能的来自工作材料刮刀和冷却液的损坏冷藏。


7) 工作头模组。

我们生产的 TB 系列的所有头部都是连续运动的,并且床身在只有一件,由铸铁制成。

旋转由 YRT 轴承获得,由两个伺服电机通过两个减速齿轮,带小齿轮,作用在齿条上。

消除过程中的任何轴背隙通过电子预紧获得运动反转在电机(双驱动系统)上,角位置为

由双头编码器检测和控制,此外,两个轴都配备了液压锁定设备。工作头配备了这个

C轴的运动系统,而不是A轴的运动系统。

A 轴由铸铁制成的平行六面体组成,由两侧支撑,在其上的主轴墨盒类型和不同的功率(两个主轴都是带永久油脂润滑轴承或带润滑油,见主轴规格)已安装。

头部配备:

- 工具的冷却

- 吹气清洁锥

- 刚性攻丝

- 刀架的液压锁定/解锁

所有液压系统都通过旋转分配器连接,以消除任何可能的磨损和头部内部的管道破裂。

工作头轴的所有内部运动,均由CN润滑和控制。

发布了头部加工的正交性认证和所有尺寸报价。

 

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数据

C轴最大扭矩Nm       747

A轴最大扭矩Nm       790

夹紧力 (40 bar) C 轴 Nm 8.500

夹紧力 (40 bar) A 轴 Nm 4.200

A、C轴直接系统

绝对角度测量:        双头编码器

头部总重量 Kg         590

 

8) 电主轴功率 50 Kw (S1),扭矩 160 Nm,最大转速18.000 转

主要特点:

• 棱柱形主轴体190x190 mm,带调节脚。

• 电主轴由 3 件制成,便于更换主轴盒无需重新设置工作头的几何形状

✓ 稳定的主轴体,连接到所有机器实用程序。

✓ 可拆卸的墨盒主轴。

✓ 可拆卸的解锁工具活塞,便于更换主轴墨盒。

• 同步电机6 极。

• HSK-A 63 型刀架。 • 陶瓷混合轴承。

• 温度传感器PT 100 到温度传感前轴承。

• 油气润滑轴承。 • 通过内部液体回路(水和油乳液)冷却电机

• L + B 编码器 GEL 2442 KN 用于矢量控制和定位轴主轴。

• 前部加压。

• 在换刀操作期间清洁锥体。

• 双作用液压缸执行换刀。

• 通过主轴冷却液的旋转接头。

• 用于控制换刀的模拟传感器。

• 带有内置在主轴中的可调节喷嘴的冷却液外部工具。

• 外表面硬化处理。

 

转速                    3.000  6.000  14.000  16.000

频率赫兹                150    309   700     800

功率 (S1) 千瓦           50     50    50      50

扭矩 (S1) Nm            160     79    34      30

电压 (S1) V              249     380   380    380

电流 (S1) A              166     82    89     91

功率(S6/40% - 2 分钟)kW 61     61    61     61

扭矩 (S6/40% - 2 分钟) Nm 193     97    42     36

电压 (S6/40% - 2 分钟) V  284     380   380    380

电流(S6/40% - 2 分钟)A 206     111   99     103

 

9) 轴承主轴润滑系统

最小的油气润滑系统,旨在解决有效解决高速旋转零件的润滑问题(主轴轴承),是提供正确和相同的经济解决方案。

它的应用主要是在需要时首选将摩擦减少和低压气流联系起来,以获得冷却效果。

由低压喷射的极少量润滑油轴承滑动区域中的气流提供最佳摩擦与任何其他润滑方法相比的条件。自从没有油雾,空气能够流过排水管管道,从而避免轴承座中的过压。

MIXAIR 2 是最先进的最小油气解决方案

润滑。该方法使用可调节输送的泵在 3mm3 和 24mm3 之间。

这些最小润滑剂剂量通过管道注入到与轴承座相连的管中。

合适的油气混合歧管,该歧管还接收来自压力控制阀的气流。

它配备了一个 3 升的储液罐,安装在 IP 65 外壳中,微型泵和空气控制和调节系统位于该外壳中。

 

10) 主轴冷却用冷水机

用于主轴电机冷却的制冷装置,用于保持温度在各种工作条件下,温度范围在 24°C 和 27°C 之间。

主轴冷却系统,减少主轴热膨胀主轴的鼻子和保护轴承免受热应力。

 

11)废料收集系统高低压工具冷却系统,带过滤罐

工作台周围的废料收集系统,由:

• 工作台两条最长边上的 n° 2 个废料输送机

• n° 2 倾斜卡特在对面。

• 传送带和推车上的可步行覆盖网格。

• N° 2 排屑器与两个输送机相对应,出口打开

机器的右侧。

• 高压冷却液 CTS 50 bar

• 低压冷却液 8 bar 主轴周围 4 个喷嘴

• 2.000 升油箱

 

12) 链式刀库

刀库为“链式”型,位于机床后侧

即使在机器工作期间也可以轻松更换工具。

刀库的管理是«固定地点»。

弹匣由气动盖保护,由 NC 功能激活,以防止灰尘和碎屑损坏刀柄。

 

弹匣式链条

职位数量 60

刀柄类型 HSK A63

位置之间的距离 100 mm

刀具最大直径(占据相邻位置) 95 mm

刀具最大直径(自由相邻位置)120 mm

刀具最大长度 250 mm

工具最大重量(包括刀架)10 kg

刀库中最大工具重量 600 kg

 

13) 带自动变速箱的转向附件

附件通过 4 个液压装置锁定并允许回转、圆柱、圆锥工件的垂直车削。

 

14) 工作台

根据 DIN 固定由铸铁制成的“Stolle”工作台和带有“T”形槽的表面650调节,平行于机器X轴。

地脚配有可调节螺钉和支脚,用于对齐和平面度的完美调整。

 

转台     Ø 5.000 mm

旋转速度 300 g/min

最大负载 30.000 公斤

 

  • 工作机器人 工作机器人NJRA3-1主要用途、适用范围:     1、NJRA3-1为数控小型多关节型装配机器人,具有五轴控制(J1、J2、J3、J4、J5),机器人坐标系有基座直角坐标系与关节坐标系两种,且具有基座直角坐标系与关节坐标相互转化的功能。利用直线和圆弧插补功能,实现工业机器人在运动空间范围内的任意移动,在自动化装配生产线上配以交换式机械手,通过示教编程完成装配作业。用于汽车、摩托车、工程机械、电器元器件及家电行业中的自动化物流生产线的装配工序。     2、本小型多关节装配机器人可进行点位数控,配置不同的功能部件可实现多种工序作业。如配以搬运机械手及码垛软件可实现搬运码垛作业;配以焊枪、送丝机构及弧焊软件可实现自动弧焊作业;配置喷枪可实现喷漆作业;配置加工头可完成小切削量的机械加工作业等;可扩充到自动化物流生产线的焊接、搬运、加工、喷漆等工序中,提高自动化程度及可靠性。 
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