工作机器人

工作机器人NJRA3-1主要用途、适用范围：     1、NJRA3-1为数控小型多关节型装配机器人，具有五轴控制（J1、J2、J3、J4、J5），机器人坐标系有基座直角坐标系与关节坐标系两种，且具有基座直角坐标系与关节坐标相互转化的功能。利用直线和圆弧插补功能，实现工业机器人在运动空间范围内的任意移动，在自动化装配生产线上配以交换式机械手，通过示教编程完成装配作业。用于汽车、摩托车、工程机械、电器元器件及家电行业中的自动化物流生产线的装配工序。     2、本小型多关节装配机器人可进行点位数控，配置不同的功能部件可实现多种工序作业。如配以搬运机械手及码垛软件可实现搬运码垛作业；配以焊枪、送丝机构及弧焊软件可实现自动弧焊作业；配置喷枪可实现喷漆作业；配置加工头可完成小切削量的机械加工作业等；可扩充到自动化物流生产线的焊接、搬运、加工、喷漆等工序中，提高自动化程度及可靠性。