（报告出品方/作者：华西证券，刘泽晶）

01 机器人，潜力无限，未来可期

1.1 马斯克引发全球第三波科技革命

第一波浪潮，智能电车: 2009年3月26日，特斯拉为Model S揭幕，引发全世界电动车热潮，此举也意味着智能电车时代的开始。

第二波浪潮, 星链: 2018年2月22日，SpaceX搭载两颗小型实验通信卫星送入轨道，星链计划正式开启，星链可以提供高速互联网服务， 且不受地面基础设施限制，同时性能上远超传统卫星，星链有着巨大的军用潜力和科技用途。至此马斯克拉开了”太空资源”竞争的帷 幕。

第三波浪潮, 机器人: 根据2022年6月3马斯克推特透露，特斯拉或将2022年推出首款人形机器人原型机” OPTIMUS”，旨意解决重复性 高，单调枯燥的差事，此举意味着特斯拉绝不只是一家电动车公司，而是一家具备”自研算法+自研芯片”AI公司。马斯克声称特斯拉 机器人有朝一日随着时间推移将比汽车公司更加重要。

1.2 以史为镜，机器人打开AI新篇章

从智慧城市到智能驾驶AI浪潮的变化，我们认为机器人为人工智能的下一落地应用场景。

大数据时代: 2016年AI战胜柯洁，同时随着基础算力的提升，我国开启新一轮人工智能热潮即大数据时代。政策、资本先行，应用场景 逐渐丰富。无人机、AI翻译机等相继落地。

智能驾驶: 随着海量数据的陆续爆发，基础算力及芯片的陆续演进，特斯拉Autopilot凭借完善的功能定义、依靠数据不断学习的算法， 以及通过OTA实现的软件升级，全球正式进入智能驾驶时代，同时,谷歌、百度、腾讯、华为等互联网巨头相继入局，推动智能驾驶加速 发展。叠加政策持续推动自动驾驶商业化运营落地。如今，我国国内厂商在智能座舱、驾驶等发面都取得实际性的突破，未来国产化的 生态将大有可为。

1.3 机器人空间几何？拥抱万亿蓝海

机器人是即智能驾之后的AI空前蓝海: 根据波士顿数据，全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。此外，波士顿咨询 发布未来机器人的三种可能: 1): 个性化需求、2): 标准化自动设备，例如机器人快递员、机器人装配工、3)“谷歌世界”:人工智能、 适应性和连接性方面取得突破，从而出现一系列能够分析复杂和动态场景的智能模块。

1.4 机器人产品形态差异几何？

类人形机器人: 具有人类外形特征的机器人，可以进行对话、访谈、 交流，并完成指令任务的机器人，类人形机器人可以直接代替人类重 复、简单的工作。人形机器人目前仍处于产业初期，有望快速实现商 业落地的厂商有波士顿动力、汉森机器人、三星电子、Macco等，我国 代表厂商为优必选。波士顿动力主要应用领域是救援、军事、探查等， 而汉森三星电子、Macco、优必选的主要应用领域是人类仿真，例如帮 助顾客订购、结账、服务、家居任务等。

1.5 机器人应用场景差异几何？

机器人是执行自动化工作的机器装置，是通过预先编排的程序完成特定指令，并完成相应指令。根据场景应用场景分类，我们将机器人 分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，目前国内外部分领域机器人已经实现商业落地。

机器人市场保持高速增长，服务机器人逐渐成为成新型支撑力量: 随着疫情回暖，人工智能兴起、新兴应用领域逐渐涌现，全球机器人 市场保持高速增长。2021年全球机器人市场以工业机器人为主，而随着人工智能、深度学习等快速的兴起，服务机器人应用场景持续扩 大，市场规模正在逐步扩大，正在逐步成为机器人市场的主流力量。根据中国电子学会数据，2021年，全球机器人市场规模达到335.8 亿美元，预计到2023年，全球市场规模将达到447亿美元。

02 机器人，AI的皇冠上的明珠

2.1 机器人差距几何？

AI域是机器人的核心，是未来发展的重要趋势，无论是工业机器人重 视的人机协作能力，还是服务机器人随着人工智能技术的突破，进入 快速扩张期，同时逐渐向仿生领域迈进，甚至是特种机器人建筑煤炭 灾后重建等方向进军，机器视觉和智能语言都是其赋能千行百业的必 要前提。

非拥有AI域机器人: 从流程上可分为四步，即编程、行动、生成指令 集和执行控制, 软件层面上专精型机器人通过基于云计算或者虚拟主 机进行软件编程，通过执行已配置的业务逻辑进而完成固定任务。

拥有AI域机器人: 从流程上可分为感知、评估、规划、执行四步。软 件层面上主要通过机器学习和神经网络不断进行迭代训练，进而完成 理解人类语义和机器视觉上的物体识别，从而通过规划生成完成任务 的多种路径，由评估模块生成最低能效完成任务的简单路径，最后生 成规划指令集，传导到完成制动。

2.2 梳理机器人相关厂商

我们认为机器人是继智能驾驶后AI的下一重量级落地场景，有望带来万亿级别的空前蓝海，同时有望赋能千行百业。目前，工业机器人 商业化已经实现落地，其中人机协同成为重要发展趋势，同时也是工业工业机器人的主要发力点；同时，服务机器人部分应用场景也已 经商业化落地，同时随着人工智能的迈进，部分场景进入快速扩张期，此外新兴场景迎来快速发展机遇，例如医疗、教育、仿生领域； 特种机器人仍处于产业初期，随着智能化水平的大幅提升，新兴产品和场景不断涌现。至此我们认为拥有AI域的机器人有望率先实现商 业化落地，拥有AI域的机器人优势在于通过统一的算法合平台软件迭代可以进行快速版本升级，产品交付速度、迭代周期明显更快。同 时统一的算法和平台架构可以快速吸引平台开发者，进而加快机器人应用版本功能升级、丰富应用场景。此外，AI域可以大幅提升用户 的接受度和体验感，进而实现机器人真正意义上的智能化。

2.3 大华股份: 视频物联网的龙头玩家(移动机器人)

大华股份是视频物联网的龙头玩家，聚焦城市、企业两大业务领域，坚定AIoT和物联数智平台两大技术方向，为客户提供智慧五i按解 决方案。

“两纵”业务战略: 公司聚焦城市和企业，在城市业务中，公司将AI、大数据、云计算与客户业务流程充分适配，进行数智赋能；企业 业务，公司将AI、大数据与场景相结合，为客户提供行业解决方案，赋能企业的安全体系、生产价值、经营管理。

“两横”技术战略:公司构建了AIoT、物联数智平台两大核心技术体系，AIoT技术战略将构建领先的感知、连接与控制能力，对局部的 实时业务闭环，让边缘智能得以发挥；全栈式的AIoT能力与体系化的物联数智平台协同发展，让城市、企业数智化转型更简单。

2.4 机器人: 产品线完备的机器人龙头公司(全能机器人)

机器人公司机器人产品种类齐全，应用场景丰富: 公司机器人产品种类齐全，包括协作、工业、清洁、移动、特种、服务机器人，应用 场景丰富，包括汽车、工程、交通、能源、化工、教育、电子电力、金融、航天航空等行业。

工业机器人: 公司自主掌握工业机器人技术，包括伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和迹规 划技术、3D 视觉技术，产品包括6轴机器人、协作机器人，可应对复杂作业环境。

服务机器人: 公司主要产品是移动机器人、清洁机器人和医疗机器人。公司顺应移动机器人大趋势，产品包括装配型和搬运型移动机器 人；同时公司积极布局医疗机器人，推出行走辅助机器人等。

特种机器人: 产品包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。

2.5.虹软科技: 机器视觉的算法供应商

虹软科技专注于计算机视觉领域，为行业提供算法授权及系统解决方案，在全球范围内为智能终端机智能驾驶提供视觉算法产品线，目 前客户主要包括三星、小米、OPPO、Vivo、荣耀等手机厂商及部分合资品牌汽车主机厂商。

智能手机:公司提供手机视觉算法，包括单/双/多摄摄像头拍摄、深度摄像头拍摄、潜望式长焦摄像头无级变焦、3D 表情、3D 建模、 全景、SLAM、AR/VR、人脸解锁等重要核心功能。

其他终端:公司提供隐私、美颜、视频去噪、 SLAM、平面检测、稠密重建、语义重建、手柄 6DOF 跟踪、裸手 3D 手势交互等视觉解决 方案。

智能驾驶:公司提供聚焦舱内服务的驾驶员监控系统、视觉互动系统、乘客监控系统、生物认证、舱内智能悦动、高级驾驶辅助系统、 盲区搜索监测等一系列解决方案。