本文介绍了一种起落架结构件超长深孔内偏心R圆弧面加工技术，通过设计一套工艺装置，由镗床或卧式数控机床提供动力，通过插铣方式实现了某型号活塞杆孔内偏心R9mm圆弧面的加工，总结出一套易操作、工艺参数可控且产品质量稳定的加工及检测方法。
1 序言
我公司生产的某型号起落架活塞杆材料为A100超高强度钢，硬度≥53HRC，在位于内孔938mm处的台阶面上有一个典型的偏心R9+0.3 +0.1mm圆弧面（见图1）。此结构为国内起落架首次创新设计，该结构作用主要是通过限制油针位置来控制起落架内部油液流量，位置及精度极为重要，但国内目前无此类典型结构的成熟工艺可借鉴，需研究一种新的工艺方案来解决加工问题[1，2]。
图1 R9mm圆弧面结构
2 产品分析
对产品结构进行分析，要加工位于产品深孔内，且为偏心的R9mm圆弧面，加工主要存在以下难点。
1）偏心R9mm圆弧面近端位于零件左侧，但因左侧孔成品尺寸仅为φ31mm，无法从左侧进刀来加工，所以只能考虑从右侧大孔进刀。而从右侧实施进刀加工，由于加工部位圆弧面偏心导致刀具长径比远大于10，属大长径比深孔加工，又因高强度钢材料因素使加工过程中极易产生让刀、振颤等问题，从而导致产品质量无法保证[3]。
2）偏心R9mm圆弧面由于处于深孔内，加工时无法目视到加工部位，对于零件加工时排屑情况、加工中的刀具状态都无法实时监控，从而大大增加了加工的风险。
3）产品加工过程中R9mm圆弧面尺寸无有效的检测方法，是否加工到尺寸需要研究一种可行的检测方法及工具。
3 工艺分析
针对内孔圆弧面结构，传统加工工艺一般采用角度头铣削、深孔磨削和内孔插削等加工方法。本文R9mm圆弧面因偏心结构使得刀具长径比＞10，角度头铣削和深孔磨削无法实现，而内孔插削在无偏心时，可采用以产品内孔支承的方式支承插削刀具实施加工。但该产品加工部位为偏心圆弧面，考虑采用数控车床，在防振刀杆上安装非标刀具实施插削的加工方法，通过工艺试验对相同材料、相同加工工况的试验件进行加工验证（见图2）。基本验证试验过程为：钳工划线确定R9mm圆弧面的角向位置→将试验件安装在数控车床卡盘上→通过高度尺按划线调平试件，锁定卡盘位置（加工过程中不允许转动）→刀杆上安装非标刀具→对刀→采用数控程序实施加工。反复调整工艺参数及加工程序，此种“插削”方式采用循环加工程序，每次径向以0.05mm进刀，加工过程仍旧产生让刀，产品一次加工合格率几乎为0，程序必须运行两次以上，产品合格率才能达到40%。在试验过程中曾出现刀具断裂后将产品“轴向顶动”的现象，对防振刀杆及数控车床使用寿命的影响极大。因此该方案对产品加工不具备可操作性，需寻求新的加工思路。
a)采用数控车床 b)在防振刀杆上安装非标刀具
图2 数控车床加工试验
4 夹具方案设计
为了解决上述加工难题，经过分析研究，针对产品结构及加工中存在的问题设计了一套专用加工工艺装置（见图3）。该装置由镗床或卧式数控机床提供动力，定位装置能实现产品加工部位的角向定位，专用支承（见图4）实现R9mm圆弧位置确定及刀具、检具导向，专用插铣刀（见图5）实现R9mm圆弧加工，专用检具（见图6）实现R9mm圆弧面检测，通过使用该装置来实现超长深孔内偏心R9mm圆弧面的插铣加工。
图3 专用加工工艺装置
图4 专用支承
图5 专用插铣刀
图6 专用检具
5 方案实施
从加工工艺方法上创新，设计、制造新型工艺装备，采用专用刀具及检具完成产品的加工及检测，具体工艺方案如下所述。
（1）通过夹具装置对活塞杆实施装夹定位 产品在工艺装置上安装如图7所示，具体实施方案如下。
图7 产品在工艺装置上安装
1）将夹具装置通过定位键安装至镗床或卧式数控机床上找正夹紧，完成夹具定位。
2）将活塞杆安装至工艺装置上，调整定位装置对活塞杆进行方向定位后，通过抱环夹紧活塞杆，完成产品在夹具上的定位。
3） 将专用支承（实物见图8）安装至活塞杆φ99mm内孔中，通过螺钉与夹具装置拧紧，此时活塞杆加工部位在夹具装置上完成了定位，即要加工的R9mm圆弧面与专用支承上的φ25mm孔实现了同心。
4）通过设备主轴来找正φ25mm孔中心位置来定位主轴，此时主轴轴线与R9mm弧心线重合，完成主轴加工位置定位。
（2）实施R9mm圆弧面加工 具体实施方案如下[4]。
1） 安装专用刀具于主轴上，起动机床对刀来确定刀具要加工的深度位置。
2） 通过专用支承φ25mm孔壁支承专用插铣刀，旋转主轴、控制进给参数，实施R9mm圆弧面加工。
3）加工完成后将刀具退出专用支承，清理加工区域切屑。
（3）采用专用检具检测R9mm圆弧面加工尺寸 具体实施方案如下。
1）手动使用专用检具，以φ 25mm孔壁为导向检测R9mm圆弧面尺寸，通过塞规“通端（φ18.2mm）、止端（φ18.6mm）”来确定产品加工后尺寸区间R9.1～R9.3mm，当通端过而止端不过时，说明产品加工尺寸合格。
2） 当塞规通端不过时，继续实施R9mm圆弧面加工的步骤，直至通端过，止端不过。
图8 专用支承实物
6 实施效果
1）使用镗床提供动力，采用专用夹具装置装夹、定位产品，通过专用支承定位及导向，利用专用插铣刀实现偏心R9mm圆弧面的加工，过程操作简便。产品加工现场如图9所示。
图9 产品加工现场
2）加工后的R9mm圆弧面如图10所示。该工艺方法实现了偏心圆弧面转换为非偏心圆弧面，刀具旋转加工也实现了插铣，解决了刀具无法旋转时插削的让刀问题，保证了刀具进刀过程中的位置精度及直线度，获得了较好的加工质量。
图10 加工后的R9mm圆弧面
3）传统工艺与创新工艺合格率对比如图11所示，创新工艺一次加工合格率＞97%，采用插铣解决了材料等因素在加工过程中产生让刀、振颤等现象而导致产品质量无法保证的问题。
图11 合格率对比
7 结束语
本文所述工艺方案弥补了高强度钢超长深孔偏心R圆弧面在飞机起落架方面的加工空白，解决了采用角度头铣削、深孔磨削和内孔插削等加工方法无法实现偏心圆弧面加工的难题；提高了产品的加工效率及加工精度，达到了对产品加工质量的有效控制，为后续此类典型结构产品的加工提供了理论依据和技术支持。设计院所在起落架设计方面已倾向于采用此类结构，该工艺方案有很大的应用前景及推广价值。
