传动参数
MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子
MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向
轴速度
MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度
MD32010 JOG_VELO_RAPID 手动方式快速速度
MD32020 JOG_VELO 手动速度
MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的极限值
主轴相关
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制
SD43200 SA_SPIND_S 主轴手动速度
SD43220 SA_SPIND_MAX_VELO_G26 主轴最大速度
SD34090 主轴定角度
返回参考点
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离
MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度
MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置
MD34100 【1】 第二参考点
MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序
MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式
MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式
软限位
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向
MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向
优化
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数
MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值
MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值
MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值
刀库管理
MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置
MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理
MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能
