“ChatGPT是大语言模型最新的发展，这一次出圈主要是因为其确实是有质的提升。”清华大学人工智能国际治理研究院副院长、人工智能治理研究中心主任梁正表示，“就自身性能还有接受度而言，ChatGPT在商业上是个里程碑。”从已知的信息看，ChatGPT是一棵“智能树”，是科技对传统行业划时代的颠覆，如今的传统汽车领域，也在经历这种变革的剧痛，抓手则是电动化、智能化。

▍破与立，从0到2

相信许多人都听过这样的论断：造车嘛！无非是四个轮子加一个沙发。汽车底盘，在传统汽车中被归结到三大件之一，重要性不言而喻，如果深究，底盘在技术要求上甚至比发动机和变速箱还要高。

相较于后两者来说，底盘是一个更加系统的工程，更加考验汽车工业水平和正向研发能力。长久以来，行业内在底盘上的研究相对碎片化，缺乏系统、全面的解决策略。国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

好消息是，这一局面正在被打破，一如ChatGPT对传统行业的颠覆，比亚迪近期发布的“云辇智能车身控制系统”，在电动化和智能化层面，给行业树立了一个全新Flag。

初看“云辇”两个字，深含中国文化底蕴， 其出自《魏书》，“云”，象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验；“辇”，源于中国古代的帝王座驾，以云辇命名，比亚迪向外界传递了一种文化自信，中国自信。

相较于部分豪华车上所搭载的空气悬架、电磁悬架的单一技术或单一硬件，比亚迪云辇是车辆垂直方向的系统化解决方案，为车身垂向控制引入了电动化、智能化的新思路，这在中国汽车品牌中还是独一份的存在。

就产业意义而言，云辇的诞生，一方面改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破；另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。

“比你优秀的人比你努力，你还有什么理由不奋斗”，比亚迪正是那个人们口中的“别人家孩子”，云辇的推出，也是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

比亚迪就像是手持一把刀，一刀一刀又一刀，悄无声息地割向传统汽车的围墙腹地，环环相辅相扣，刀刀刻骨铭心。

▍一套云辇，全系跨越

说到汽车悬架，你会想到什么？是多连杆、扭力梁，还是空气悬架、软硬可调？在电动化、智能化的当下，如果仅仅想到的是这些，那你就输了。软件层面——

云辇智能车身控制系统由智探架构、智算中心、智控技术、关键零部件构成，是一种针对车身垂直方向的智能化控制结构。

比如在智探架构的路面感知上， 云辇有预瞄系统，深度融合了单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可以识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15米内识别精度达99%以上，探测计算精准、联动调节快速，可以很好地做到路面特征的识别、全地形的监测。

云辇智算中心还有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有很好的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。

关于数据协同怎么办？

云辇智算中心可以调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来出色的体验。

再看硬件——

云辇通过高度、刚度、阻尼、主动力控制技术，来支配悬架本身的机械结构，从而实现“横-纵-垂”三维融合控制及智能驾驶的协同。

垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离；垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界；垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。

一句话总结就是，“你设计的是悬架，云辇玩儿的是舞姿”。

落地层面，云辇智能车身控制系统分为云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等，从舒适、操控、安全、越野等维度提升驾乘体验。

其中，云辇-C可以兼容车辆舒适性和运动性的；云辇-A让整车具备优秀的舒适性、支撑性与通过性，树立新标杆；云辇-P的核心优势是超高举升、四轮联动、露营调平等越野功能，塑造豪华越野新高度。

接下来，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；而云辇-C硬件则已经搭载在了比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。当然不止这几款车型，未来云辇的上车数量会更多，将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，帮助比亚迪全品牌升级。

也就是说，根据旗下多款车型定位取向的不同，云辇-C、云辇-A、云辇-P等一套云辇系统，就能完美适配，工程师可以以更高的效率完成高质量底盘调校。

云辇的更高阶，是王炸云辇-X。

发布会现场，搭载云辇-X技术的仰望U9还展现了全主动车身控制技术，“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能让人如痴如醉，同时它也成了全球车身控制系统的最高水准。这一次，比亚迪以先河之姿，引领车身控制技术前沿发展。

写在最后：

电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升，另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于新架构设计，让整车深度智能融合成为可能。

如今的汽车市场已然开始变天，中国车企疾驰而上，而合资车企却艰难前行，背后的驱动力是技术的蓄能，是新能源这条新赛道。

近日，比亚迪在多年潜心布局之下，发布了行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，解锁“卡脖子技术”，在电动化、智能化赋能下，提升底盘研发效率，为新能源汽车带来新生机，在技术发展的深水区持续创新，推动中国新能源汽车发展向更高层次挺进。