一、关于卧加转台

传统的卧式加工中心基础机型是三轴结构的，一次只能加工一个立面，如果需要四面加工，则需要加装转台；高端卧式加工中心加工复杂零件，需要XYZB四个轴联动，则需要配置四轴回转工作台；同样为进一步提升装卡、加工效率，卧式加工中心配置交换工作台、多工作台等（以下简称卧加转台）。

卧加转台广泛应用于卧式加工中心、多工位组合机床、自动线等，是完成此类设备承载、角度定位、辅助加工等的核心功能部件。卧加转台在主机系统控制下，可实现孔系、槽或者连续特殊曲面第四轴高精度加工。

1.四轴回转工作台构成及分类

四轴回转工作台一般由工作台面、回转盘、 基座、 支承轴承、锁紧机构、回转机构、伺服电机、光栅尺等组成，交换转台还有托架、液压升起及定位锥结构，此外还有配套的消隙、检验检测、反馈等机构。卧加转台的分类有很多种，一般按驱动锁紧方式可分为以下两种：

--电磁式回转工作台，由伺服扭矩电机驱动，电磁离合器锁紧，可实现连续分度，转台最小分度单位是0.001°，可以XYZB四个轴同时联动。驱动原理为：电磁离合器启动，工作台面锁紧机构松开，伺服电机带动蜗杆、蜗轮机构传动，继而带动工作台面360度旋转，旋转到位，电磁离合器紧断电自锁，工作台面定位锁紧。

--牙盘式回转工作台，由伺服扭矩电机驱动旋转，液压驱动齿盘定位锁紧，定位旋转角度由牙盘的齿数决定，目前最常用的是转台最小分度单位1º，价格较电磁式低。驱动原理为：液压系统给油将转台机构内上下啮合分度齿盘脱开（亦又称为牙盘、锁牙盘），伺服电机带动蜗杆、蜗轮机构传动，继而带动工作台面的360度旋转，工作台面旋转到位，液压油缸系统回油、上下齿盘结合锁紧，完成工作台的定位与锁紧。

2.核心技术

卧加转台的技术重点是定位锁紧机构的可靠性、定位与重复定位精度、转位与交换时间等；其性能直接影响整机设备的结构和精度参数，自动线配套的托盘对互换性要求比较高。卧加转台的核心零部件齿盘、锁紧件、定位锁紧机构、加工需要坐标镗、立磨等高精密设备，而驱动电机、轴承、传感器等需要外协外购。

二、市场需求态势

目前，具体的国内卧加转台年产销没有统一的数据，根据最近一期的机床工具年鉴，2020年卧加产量为1007台，考虑到服务与其他配套需求，初步判断卧加转台年需求在1500台套以上。

1.需求分布

依据工作台托盘面尺寸大小，标准规格有320×320、400×400、--1600×1600、2000×2000等。其中500×500、630×630、800×800规格是需求量排行TOP3的，当然配套企业可依据客户设备要求，配套特殊尺寸转台。

2.原产地分类

国内外卧加转台厂家众多，为国内金切机床制造企业配套采用的卧加转台，按照原产地可分为四大类。

第一类进口卧加转台，目前进口卧加转台原产地主要是欧盟、日本，以高端产品为主，派士乐peiseler、西泰克CYTEC、斯镔森SPIRSIN、飞博FIBRO、帕斯卡PASCAL，北川KITAGAWA、津田驹TSUDKOM、三共等国际品牌，保持该领域的领先水平；

第二类台湾卧加转台，台湾滚动功能部件产业起步时间比大陆晚10年左右，但是发展水平却在大陆之上，已经形成成熟的产业化生产规模。性价比高，为大陆中档数控机床配套，并已占据50%左右的市场份额。数控转台代表品牌为GSA旭阳、Detron德川、TJR潭佳、TANSHING潭興、PARKSON宝嘉诚等；

第三类自制卧加转台，作为核心功能部件，卧加转台的性能决定了机床的档次，为掌握核心技术、提升机床品质、降低采购成本与交货期，国内外很多机床企业采用自制卧加转台，如马扎克、大隈、斗山、DMG MORI、北京精雕、创世纪、海天精工等使用其公司自制的转台。

第四类专业厂配套，随着专业化协作生产日益扩大，部分机床厂选择了专业厂配套，国内数控转台代表品牌为烟台环球、古田、超同步、江苏德速、蓝蓝科技等。由于市场规模有限，产品结构相近、制造资源需求相近，各配套企业专业化生产卧加转台的同时，亦生产数控刀架、立加转台、五轴头、五轴转台等系列功能部件。

3.发展趋势

近几年，随着我国高端制造业和国民经济的快速发展，大型、复杂、高精度的零件加工需求越来越多。四轴卧加存在加工效率低、无法保证复杂零件高精度加工等问题，而通过加装五轴数控转台，立/卧式加工中心复合工作台，实现由四轴到五轴的集约化加工。使用五轴转台、复合工作台可以提高生产效率，得到更高的精度标准；可以简化加工过程，五轴加工可以避免切削时刀具的相互干涉，使生产顺利完成，用于更复杂零件的生产过程，五轴化、复合化、精密化是四轴转台的未来发展趋势。

落笔数千言，纯纯外行人，只对卧加转台有个初步认识，一家之言、不成体系，欢迎批评指正，仅供借鉴交流！