1

滚齿加工

工件固定在立式主轴上，滚刀固定在水平旋转轴上。这些轴的旋转速度是同步的，以便工件外周的进给速度与滚刀的螺旋形式运动速度相同。工件通常旋转若干圈以形成完整齿。这些轴之间的角度会根据所需的齿轮角度进行调整。

2

刮齿加工

具有倾斜插片的切削工具围绕一个朝向工件旋转轴的轴线旋转。工具周边速度等于工件内表面的速度。倾斜使得工具切削在工件内直径上具有一种削皮的轴向运动，而它们一起旋转。在工具移动径向和轴向，直到齿完成的过程中，工具会继续旋转。

3

插齿加工

这种方法在很大程度上类似于齿轮铣削，但最大的区别在于该方法也可以用于制造内齿轮。加工的刀具的形状类似于齿轮，或者一个单齿切削刀尖沿轴向移动以对工件内径进行切削。

刀具运动重复进行，直到达到所需的齿深度。对每个齿都重复执行这一单次切削过程。在刀具继续轴向振动运动的同时，慢慢旋转刀具和工件，继续进行齿轮形状切削过程。

4

蜗杆砂轮磨齿

蜗杆砂轮磨齿也是一种展成磨齿法，蜗杆砂轮磨齿工作原理用蜗杆形砂轮磨削渐开线圆柱齿轮，其基本原理类似于滚齿加工（如下图所示）。砂轮与工件啮合旋转，工件作连续分度并展成渐开线齿形,工件轴向进给加工出齿宽。

在磨削斜齿轮时，由差动装置使工件获得附加运动,以加工出相应螺旋角的齿轮在进行磨削之前，大部分齿轮齿面材料必须通过齿轮成形方法进行去除，因为该方法仅研磨齿面。工件固定在立式旋转轴上，磨削工具在卧式主轴上。

这两个轴的旋转相互配合的，使工件边缘的进给速度与工具的螺旋形式相同。通常需要旋转工件几圈才能磨削整个齿面。轴之间的角度根据所需齿轮的角度进行调整。

5

齿轮成型磨削

成形砂轮磨齿无展成运动磨齿的精度主要取决于砂轮的修整精度与砂轮的定位精度。当磨削直齿轮时，砂轮的轴向截面形状即为工件的端面齿形；当磨削斜齿轮时，砂轮的轴向截面形状为砂轮与工件理论齿面的空间接触线在砂轮轴向平面的投影。

成形砂轮磨齿采用单齿分度，工件轴向进给来实现全齿宽的磨削。当磨斜齿轮时，在工件轴向进给的同时，还应作附加的旋转运动，以获得相应的螺旋角。

6

刨齿加工

刨齿加工一般可以加工圆柱齿轮或者齿条等的齿面，齿条的切削工具沿齿轮轴向周边来回移动，同时工具慢慢向中心移动直至达到齿轮齿形。工具与轴的距离保持不变，继续在工件切线方向移动，同时工件慢慢旋转。

7

齿轮铣削

工件被轴向安装，垂直于齿轮铣刀的轴线。齿轮铣刀沿着工件轴线移动，铣削齿槽空间。然后将工件旋转一个齿间距离，并重复铣削过程。工件逐渐加工，直到整个工件周围都铣削出齿槽。要想得到斜齿，铣齿刀在切削过程中被倾斜，工件在铣齿刀沿工件轴线移动时缓慢旋转。