蜗杆砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机的主要区别体现在加工原理、加工效率、适用范围和机床结构等方面。具体分析如下：

1. 工作原理

- 蜗杆砂轮磨齿机的工作原理与滚齿机相似，使用一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，展成轮齿的渐开线形状。

- 成形砂轮磨齿机则是通过匹配特定齿形的砂轮来直接磨削出齿轮的齿形，类似于用一个刀具直接切削出齿轮的形状。

2. 加工效率

- 蜗杆砂轮磨齿机适用于中小模数齿轮的大批量生产，因为它采用展成法进行磨削，这种方法在中小模数齿轮的批量磨削加工中效率最高。

-成形砂轮磨齿机则可以加工大直径、大模数、少齿数的齿轮，更适合于柔性生产和复杂齿面修形，其生产效率可能受到一定的限制，但其磨削接触面积大于展成磨，也能实现更快速的材料去除，提高了磨削效率。

3. 适用范围

-成形砂轮磨齿机不受模数大小或齿数多寡的限制，适用于对齿形有修形要求、齿向有鼓形要求及齿根、齿顶过渡部分有特殊要求的高精度齿轮，且精度可达2～3级，稳定在3级。

-蜗杆砂轮磨齿机虽然也能实现较高精度的加工，但其精度可能不如成形砂轮磨齿机高，且在不同模数的齿轮加工时需要更换砂轮，这在一定程度上限制了它的适用性。

4. 机床结构

-成形砂轮磨齿机的结构简单，性能稳定可靠，价格相对便宜，维护方便。

-而蜗杆砂轮磨齿机的结构较为复杂，可能需要更多的维护和技术支持。

综上所述，对于中小模数的标准齿轮大批量生产，蜗杆砂轮磨齿机可能更为合适；而对于特大模数、少齿数的齿轮或特殊齿形加工，成形砂轮磨齿机可能更加适合。