01、基本情况

丝杠作为机械部件，主要功能是将旋转运动转化为直线运动，电机通过联轴器带动丝杠轴转动，丝杠轴上的螺母在螺纹驱动下实现直线往复运动，从而将电机旋转力矩转化为直线驱动力。梯形丝杠，结构简单，成本低，传动效率及精度不高，通常用于机床、矿山等领域。在丝杠和螺母减装入滚珠作为中间传动件减小运动摩擦，就是滚珠丝杠，适用于高精密传动领域。

本文的主角行星滚柱丝杠，则是用滚柱代替滚珠，能够承受更高负载、具备更高转速及精度。是小体积、长寿命、高性能条件下机电伺服系统执行机构的最优选择。与普通滚柱丝杠相比，行星滚柱丝杠的适合载荷约为其3~5倍，使用寿命也高达15倍，多被应用于工业制造、航天航空、医疗设备以及军事等领域的各种精密机械和自动化设备中。

02、产业链

行星滚柱丝杠作为一种高精度、高性能的传动装置，采用紧凑的行星齿轮结构，整体装置体积较小，便于集成到空间有限的设备中。在毛坯成型、精密机加工、热处理、精密磨加工以及探伤等主要生产工艺与轴承相似。

需要指出的是，高精度丝杠的原材料需要特种金属，大都为轴承钢和低碳合金钢等材料。丝杠轴的加工技术分为冷轧和研磨两种，冷轧法的退火工艺和研磨法的螺纹切割为加工难点。设备决定了精度和效率，磨床是丝杠加工的核心设备，另外还有旋风铣、热处理、校直等设备。

03、市场及主要企业

前面说到，行星滚柱丝杠在高精密传动领域都有相应的使用，微型行星滚柱丝杠，目前的主要迫切场景是人形机器人。在该行业行业，行星滚柱丝杠可以为人形机器人的关节提供稳定而精确的动力传输，完成更准确和平稳的关节运动，从而模拟人体的各种动作，如行走、跑步、跳跃等。而且行星滚柱丝杠做得越小越可以增加线性执行器空间利用率，为灵巧手等狭小空间精确控制提供线性执行器方案。也是近期行业关注的热点。

对行星滚柱丝杠而言，目前国内行星滚柱丝杠市场主要被国外厂商占据。这些企业也多是丝杠行业的传统龙头。舍弗勒，全球丝杠龙头，占据绝对主导地位，旗下瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典Ewellix分列全球前三。斯凯孚在全球轴承制造与创新领域居全球领先地位。日本精工（NSK）日本首家也是日本最大的轴承制造商，研发出世界最大的高负载能力的超大型滚珠丝杠。日本THK，世界首家通过滚动接触开发直线运动方法的公司，也是成为世界上第一家开发了直线导轨的公司，全球最大滚珠丝杠厂商。美国慕格（Moog）全球精密运动控制系统的领先集成商，高精度行星滚柱丝杠领域有超过三十年的经验。国内的企业，鼎智科技，以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成。新剑传动，省级首台套，建有国内行星滚柱丝杠首条批量化生产线，在汽车行业首先进行了应用。诺仕机器人专注行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，刚刚完成数千万天使融资。五洲新春轴承行业规模较大的生产企业，微型滚珠丝杠方面样品开发成功，公司股价因此连续6个涨停，但公司公告表示灵巧手方面尚未批量供货。另外北特科技、双林股份、贝斯特、恒力液压、上银科技、山东博特、银泰科技、南京工艺等都有相关的产品。

04、几个观点

1.看企业数量就知道，行业中低端国内供应问题不大，竞争激烈，企业得靠技术创新和成本控制来不断提升竞争力。

2.高端行星滚柱丝杠在多领域有广泛应用，目前依靠进口，国内市场大，需求明确。

3.高端行星滚柱丝杠在材料、工艺、设备等方面都有较高的壁垒，且相关加工设备也面临卡脖子风险。

4.即使是已研制出相应产品的企业一致性批量生产的能力还需要验证。产品整体成本高，如何降本也是重点。

5.相比于低空经济，汽车之后最大的产业，人形机器人被认为更有可能实现。行业目前用的单价为万元级别，有着很大的降本空间。