残余应力（Residual Stress）是指在没有外部因素作用时，物体内部仍然存在的自相平衡的应力。它是一种固有应力或内应力，通常在制造过程中由于不均匀的塑性变形或相变而产生。

残余应力的产生原因常见的有以下几种：

机械加工：如切削、弯曲、拉伸等，这些工艺会导致材料的不均匀塑性变形。

热加工：如焊接、铸造、锻造等，这些工艺会导致材料的热膨胀和收缩不均匀。

相变：材料在相变过程中，新旧之间的体积差异会导致残余应力产生。

残余应力的影响通常是有害的，它会导致工件在使用中发生翘曲或扭曲变形，甚至开裂。当然残余应力若是在正常合理的范围内，它也可以被利用来提高零件的疲劳强度和耐磨性能。那么我们怎样才能知道残余应力是否在正常合理的范围内呢？这就要用到残余应力检测仪了，我们可以通过残余应力检测得到的数据来体现残余应力的大小。残余应力检测的方法有多种，目前行业内主要使用的方法有以下几种：

（1）超声波应力检测法

超声波应力检测法是一种利用超声波技术进行应力检测的方法，该方法是基于超声波声弹性理论，运用材料中超声波速与应力之间的固有关系进行应力检测。通过测量超声波在材料内部的传播速度、反射等参数，精确分析材料中的应力状态。超声波应力检测仪具有高精度、无损、快速、简便等优点，广泛应用于航空航天、石油化工、机械制造、轨道交通等领域。

（2）盲孔法应力检测

盲孔法应力检测是一种常用的残余应力检测方法，适用于各向同性的弹性材料。它通过在工件的被测部位贴上应变花，然后在应变花中心打一个小盲孔，引起残余应力的释放，通过测量释放的应变量来计算残余应力的大小和方向。

（3）X射线衍射法应力检测

X射线衍射法也是一种常用的无损检测方法，用于测量材料表面的残余应力。其基本原理是利用X射线照射材料，通过分析衍射信息来测量残余应力。当材料中存在残余应力时，晶面间距会发生变化，导致衍射峰的移动。通过测量衍射峰的位移，可以计算出残余应力的大小和方向。