01.

会议总结

深圳某企业，可以说是集大成者，把所有人形本体机器人厂家所面临的问题都抛出来了，提出了人形机器人在应用场景中的诸多问题。正如这位老总所说，我是带着充分准备而来，提出了业务及需求：

•处理传感器问题，我们的产品处理传感器布局在聚生智能上游，采用半柔性设计，表面为 TPU 硅胶，下方是 PCBA 。

对此有以下需求：

• 硅胶寿命：硅胶对于传感器寿命至关重要，类似弹簧，目前传感器达到 500 万次工业级寿命，下一代产品期望提升至 1000 万次，急需更好的硅胶材料。

• 线的性能：当前传感器与控制板的走线影响调试寿命，需要更柔软且寿命长的线，类似电机里的编码基线的高柔特性。

• 低温适应性：现有传感器做到 IP68 防水防尘耐温 80 度，但在低温环境（如东北的零下温度）下性能不足，需要提升传感器在低温环境下的适应性。

•核心部件 - 执行器：方案采用空心杯电机+行星减速器+连杆，客户常质疑产品寿命仅 10 - 20 万次，无法满足工业场景对 100 万次寿命的需求。尺寸与动力：电机要小扭矩大。长寿命：执行器的使用寿命要长。
• 材料减重：机器人需要减重，但不能全用昂贵的碳纤维，希望有好的减重材料方案。

• 散热：解决机器人的散热问题。• 续航能力：提升机器人的续航能力。这里我补充一点，还有电池的安全问题。

• 摄像头通讯带宽：机器人配备七个摄像头，因不同场景应用设置，面临摄像头之间通讯带宽问题。

另外一个就是关于企业协同与行业标准的思考问题

1.提升自身定位与技术能力，改变当前生态位靠下的现状，避免整机厂需求过度细碎化，针对执行端提需求， 提升技术研发水平，掌握驱动、控制端技术，具备人形整体思维。

2、做好产能储备.制定产能计划，如2025年实现特定规模产能，筹备后续大规模生产建设，应对行业快速放量

3、将降本增效前置，思考降本增效的逻辑先后问题，核心零部件率先降价，助力人形整机降价拓展市场

4、关注标准制定。 推进标准化进程，支持不过度同质化前提下的非标定制。建立完善且贴合产业的标准体系，推动产业化

02.

我的一些看法                                                                  

1.情侣机器人是人形机器人商用化的最关键赛道之一会上，有一个做情侣机器人本体的上海厂家，据老板说，他们的客户多。需求很多。老总们明显都收着，体面人，不愿意往深处聊。以至于在民用看护赛道的老板隔空和情侣机器人老总对垒没有说重点。我是粗人就多说一句，之前我们一直提到人形机器人一半的技术难题来自灵巧手。但是情侣陪伴机器人的核心点是在面部表情和皮肤触感。

所以今年春节之后，仿生皮肤的厂家股票也暴涨了一波。毕竟孟子说，劳心者治人，劳力者治于人。

动手干活的劳力者的购买群体和负责美貌的情侣陪伴机器人购买群体是不一样的。后者宅男更有购买力。

2.作为人形机器人核心零部件厂家的供应商——机床厂家中间一个企业老总说道，零部件硬件产品性能要求

高精度运动控制：这一点至关重要，是实现具身机器人精准操作的基础。因为零配件精度越高越稳定（例如丝杠达到C5等级），算法就越简单，反之算法就复杂。以我个人的理解，相对解决加工问题。

一致性问题，算法更复杂，特异性更强，设计每家公司有每家公司的算法不通用，重复造轮子，这也给我们零部件厂家一些更大的机会。

人形机器人主要在看护领域和情侣机器人提供情绪价值领域有很好的前景。

多足人马机器人，机器狗相对于人形机器人有更多的特定场景有更好的应用。