摘要：阐述了在电线电缆行业设备制造及设备更新过程中，利用艾默生非标EV-1000变频器的特有功能来降低设备成本、减少故障、减轻设计任务的几个工程实例。
关键词：闭环控制    PID    低成本   少故障
     1引言：在电线电缆行来中，许多工艺流程都是从放线开始到收线结束，其中放线环节中，怎样克服放线过程中的放线张力不均匀的现象，是许多设备设计工程师与产品控制工程师所迫切解决的问题。在以往的电气设计过程中，电气设计工程师常采用PLC的A/D、D/A模块、张力控制工艺PCB板，通过读起张力摆杆电位器的电位来获得所需求的放线快慢程度，这种保持张力恒定的方法，由于一般情况下采取张力摆杆电位器的信号线及从D/A模块发出的控制变频器速度的模拟信号线过长容易造成信号的失真，再加上不同轴径的收线轮对应着不同的PLC的PID内部调节参数，如PID设定不合适，容易让电气控制下的放线轮处于不稳定状态，最终让张力处于难于恒定的状态，从而影响产品的品质。
       2艾默生非标EV-1000变频器在倒轴机中控制放线轮的运行原理
      相关的参数通过人机界面来设定。
倒轴机开机的工作流程：
1）调整张力摆杆在平衡位，保障张力摆杆没有在上下限位位置；
2）在人机界面的“品质异常画面”中，将“上次计米”，“不良计米”，“不良计米次数”清零；
3）查看人机界面的“异常报警画面”是否有报警信息，如有，请按“报警复位”按纽复位，或排除相关故障；
4）在“数据显示画面”中，按工作的需要设定“卷取计米”“放线计米”“到米停机”这些必要的工艺参数，其中“到米停机”要根据现场的实际情况来设定；
5）在“运转画面”中，按工艺要求选择接头仪、凹凸仪的开与关，以及设备的“自动”和“手动”状态，在“手动”状态，接头仪等不报警；
6）在“运转画面”中，选择按下“放线启/停”面板开关，让放线马达处在放线状态；
7）启动控制面板上的“启动”按纽，启动整个控制系统，在控制面板上旋转电位器设定收线速度，收线机自动加速到设定线速范围，设备稳定运行；
8）当计米到达设定到米停机，收线马达减速停机至计米数刹车，系统停机；
当装入新的收线轮，请重复上述工作流程。
2．1放线轮与收线轮的控制
放线轮的放线速度取决于收线轮的收线速度，由于收线轮总是有一个起始与减速停止的过程，这样给放线轮一个不恒定的速度，同时由于电线电缆在线轮上的变化，在转速一定的情况下，线速也是不断变化的。收线张力的大不小直接影响到产品的品质。张力过大，收线过紧，对于小径线易变形或拉断内蕊；张力过小，收线轮在收线时会在卷芯上产生轴向滑动而错位，形成收线不整齐。所有这些，这就要求放线轮能根据张力摆杆的平衡位置对自己的速度作出修正。

2．3放线变频器（采用非标艾默生EV-1000系列）的电气原理
将张力摆杆电位器接入EV-1000的相应接线端子，调整变频器参数中的相关参数如下：
功能码 参数值 说明 功能号 参数值 说明
F5.00 1 选择闭环控制 F5.11 100 最大给定量对应反馈量
F5.01 0 给定通道选择：F5.05 F5.12 1.5~2 比例增益Kp
F5.02 0 反馈通道:VCI模拟电压 F5.13 0.020 积分增益Ki1
F5.03 0.01 给定滤波通道系数 F5.14 0.01 采样周期T
F5.04 0.01 反馈滤波通道系数 F5.15 0.5 偏差极限
F5.05 4.5 数字设定(摆杆平衡位置) F5.16 1 闭环调节特性，反特性
F5.08 0 最小给定量 F5.27 50 卷绕限定
F5.09 0 最小给定量对应反馈量 F5.28 5.00 卷绕参数1
F5.10 100 最大给定量 F5.29 0.005 卷绕参数2
2．4收线变频器（采用普通艾默生EV-1000系列）的电气原理图
参数设置情况如下：
F7。00   X1=12
F7。01   X2=13
F7。02   X3=35
F7。03   X4=25
X1、X2的加速与减速是通过人机界面来调整的。
2．5断线检测的处理：断线检测是根据张力摆杆的下限位置来检测的。当张力摆杆下降到下限位置，下限位置感应器作出断线的判断，从而让系统停下来，同样方式，当张力摆杆升到摆杆上限位置，系统作出收线过速的判断，从面让系统作出调整。
在正常情况下，收线电机只作收线的正转运动，当火花机与结头仪检测到异常时，电气系统的报警器会报警提醒<