摘  要：本文主要介绍台达B系列伺服、VE系列变频器和中达通用型数控系统和在外圆磨床上的应用。利用中达通用型数控系统的高开放性来实现区别于其它数控机床直观输入的技术创新，达到操作简易、提高效率的效果。
关键词：伺服　通用型数控系统　外圆磨床　高开放性　直观输入
1 引言
外圆磨床是对胚件外圆进行研磨，并对胚件尺寸精加工、同时通过精加工实现胚件表面光洁度。因此，外圆磨床是加工精度很高的机床。而其加工的工件也相对固定，这就给中达通用型数控系统提供了展现高开放性的很好平台。
中达通用型数控系统的显示画面、内部PLC、I/O点规划、内部参数规划都是开放的，可依照需求修改和规划，能实现对相对固定工件加工数据的直观输入，不需修改G代码程序，使操作者的工作简单、简化，提高效率。
2 外圆磨床工作原理
外圆磨床使用两个伺服轴X、Y。电机带动夹头和工件旋转，同时，砂轮也旋转，工件和砂轮旋转轴心是平行于X轴的两个轴，旋转方向相反，通过砂轮和工件表面的摩擦加工工件。两个伺服轴X轴、Y轴的移动，改变工件的直径和形状。外圆磨床属于精度较高的机床，对基台、丝杠、数控系统、伺服的要求都比较高。传统外圆磨床是用液压带动Y轴运动，这使加工工件受到很大限制。使用数控之后，Y轴的位置和速度的可控性、NC程序的自动修整砂轮，使加工工件的范围大大增大。
3 基于台达自动化平台的数控外圆磨床解决方案
由于使用需求和设计的不同，不同机床的机械和电气设计也不尽同，中达通用型数控系统的开放性，能最大程度满足每台机床的特殊要求。
依托母公司台达系列齐全的自动化产品，中达能以最经济、简便、高效的方式，为机床客户量制解决方案。采用由中达高开放性PUTNC-H4C-2数控系统、台达ASDA-B伺服系统、VE系列变频器组成的数控磨床整体解决方案，能使机床制造商、最终客户都得到满意服务与效益最大化。
3.1 PUTNC-H4C-2数控系统的技术特点
台达PUTNC-H4C-2数控系统如图1所示。工件定义画面如图2——图5所示。
（1）开放式的系统架构，内含嵌入式PLC，能满足各类制造商的不同要求。
（2）高清晰LCD液晶显示，用户可自行规划画面内容。
（3）最多驱动3路伺服轴（X、Y、A）。
（4）配合PLC开发，可自定义按键功能，使操作更灵活。
（5）提供标准24点输入和16点输出，可选配I/O扩展单元，56点输入，64点输出。
3.2 MCM数控参数修改
00012500 ;022 Tool #1 radius compensation
00000006 ;058 X-axis，Backlash compensation，0～255
00000027 ;059 Y-axis，Backlash compensation，0～255
00001500 ;061 X-axis，JOG Feed-rate & power-on G01 speed
00001500 ;062 Y-axis，JOG Feed-rate speed
00000010 ;064 X-axis，Resolution Denominator，(Encoder pulse)
00000004 ;065 X-axis，Resolution Numerator，(Ball-screw pitc
00000010 ;066 Y-axis，Resolution Denominator，(Encoder pulse)
00000004 ;067 Y-axis，Resolution Numerator，(Ball-screw pitc
00003000 ;079 X-axis，G00 Traverse speed limit
00003000 ;080 Y-axis，G00 Traverse speed limit
00000000 ;082 X-axis，Direction of motor rotation，0=CW，1=CCW
00000001 ;083 Y-axis，Direction of motor rotation，0=CW，1=CCW
00006000 ;093 X-axis，Software OT limit，(+) direction
00006000 ;094 Y-axis，Software OT limit，(+) direction
-09999999 ;096 X-axis，Software OT limit，(-) direction
-00342000 ;097 Y-axis，Software OT limit，(-) direction
00000256 ;136 X-axis，Home grid direction during HOME executio
00000256 ;137 Y-axis，Home grid direction during HOME executio
00000004 ;141 X-axis，Denominator，MPG resolution calc.
00000010 ;142 X-axis，Numerator，MPG resolution calc.
00000004 ;143 Y-axis，Denominator，MPG resolution calc.
00000010 ;144 Y-axis，Numerator，MPG resolution calc.
-00000001 ;161 X-axis Pitch Error mode
-00000001 ;162 Y-axis Pitch Error mode
00060000 ;164 X-轴导螺杆螺距误差补偿每段长度设定
00050000 ;165 Y-轴导螺杆螺距误差补偿每段长度设定
00000000 ;167 X-轴 40 段补偿量设定-1
-00000002 ;168 X-轴 40 段补偿量设定-2
-00000002 ;169 X-轴 40 段补偿量设定-3
00000010 ;207 Y-轴 40 段补偿量设定-1
00000006 ;208 Y-轴 40 段补偿量设定-2
-00000004 ;209 Y-轴 40 段补偿量设定-3
-00000008 ;210 Y-轴 40 段补偿量设定-4
00000002 ;211 Y-轴 40 段补偿量设定-5
-00000001 ;212 Y-轴 40 段补偿量设定-6
-00000001 ;213 Y-轴 40 段补偿量设定-7
3.3 加工变量定义
#300 工件样式选择
#301 工件1砂轮离工件X方向距离