摘 要:本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件及软件结构,并介绍在应用中的方法及特点。
关键词:PLC 运动控制 逻辑控制 数控系统 CAM 插补运算
1 引言
随着自动化设备对控制的高精度、高响应性需求的不断增加,自动化控制技术不断提高,精确的高速定位控制得到广泛应用,PLC这一工业控制产品也从早期的逻辑控制领域不断扩展到运动控制领域,实现了以往PLC无法完成的运动控制功能。
在运动控制中大多数采用我们熟悉的数控系 统或者是计算机运动板卡来完成,虽然作为专门的产品能够实现复杂的运动轨迹控制,但同时要完成一些逻辑动作的控制就不如PLC灵活方便。台达DVP20PM系列PLC高速定位、双轴线性及圆弧插补多功能可编程控制器,结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点,在功能上满足双轴插补的高速定位需求。
2 台达运动控制型PLC硬件结构
DVP20PM是台达运动控制型PLC。DVP20PM通过前后两个扩展口既可作为PLC主机执行也可作为EH2型主机的扩展模块使用,具有X0-X7、Y0-Y7数字量输入输出各八点,并配置了手摇轮、零点信号、原点信号、极限信号、启动、停止等各种信号接口满足应用需求。
DVP20PM主机包含64K超大程序容量内存(Flash),可支持100段运动程序,脉冲输出最高可达500KHz,并具备电子原点返回模式,支持PLC顺序语言及定位语言(G 码与M码),下面先由硬件部分简单介绍20PM 组成。
2.1 电源
DVP20PM电源规格参见下表。
电源规格表
项目 |
内容 |
电源电压 |
100~240VAC(-15%~10%), 50/60Hz ± 5% |
电源保险丝容量 |
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NTK刀片
本公司从日本知名厂家订货进口,以合理价格优质的产品提供给国内用户,本公司配备刀具专业技术人员,及时为用户提供技术服务和刀具配置服务.同时还提供刀具再刃磨服务,非标刀具的定制.
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T型槽方箱
T型槽方箱同样用于零部件平行度、垂直度的检验和划线,用于检验或划精密工件的任意角度线。
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工作台FZ-1018
规格一(L*W*H):1500*750*830 规格二(L*W*H):1800*900*850 工作台的桌面采用32/50mm厚的绿色进口贴面桌面。
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