分为经济型、普通型和高级型。普通逻辑运算、程序量不大时可以选用经济型;普通型是全继电器输出,10K的大程序容量,4通道高速计数功能,超强PID功能,3通道通信功能,支持部分现场总线,同时在抗干扰、宽电压方面作了许多处理。高级型是在普通型的基础上,增加4点的晶体管,输出高速脉冲,可以控制2轴步进电机,配合高速计数可以连接伺服电机。