Smart系列(SMT)属于小型的机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滚轮式的传动方式,其支撑梁和导轨设计成一体的结构,不仅强化了导轨的结构,而且还减小了安装空间;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,组线也非常灵活,可以与单机组成一个独立的自动化单元,也可以通过料道实现多台设备联机运行,完成零件的多个工序的加工,组成一个并联的多机生产线。Smart系列机械手推荐在数控车床上使用,进行规则的圆盘类或棒料类的小型零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短,生产批量大的场合。因为标准的模块化设计,可以对顾客正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式,从而不会因为设备停机影响生产。
项目
|
SMT 5
|
SMT 10Ⅰ
|
SMT 20Ⅰ
|
SMT 10Ⅱ
|
SMT 20Ⅱ
|
||
1
|
机械手提升能力kg
|
5
|
10
|
20
|
10
|
20
|
|
2
|
横梁(X轴)材质
|
铝梁
|
铝梁
|
铝梁
|
铝梁
|
铝梁
|
|
3
|
横梁(X轴)导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
|
4
|
横梁(X轴)传动
|
同步带
|
同步带
|
同步带
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
|
5
|
竖梁(Z轴)材质
|
铝梁
|
铝梁
|
铝梁
|
铝梁
|
铝梁
|
|
6
|
竖梁(Z轴)导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
滚轮导轨
|
|
7
|
竖梁(Z轴)传动
|
气缸
|
滚珠丝杠
|
滚珠丝杠
|
滚珠丝杠
|
齿轮齿条
|
|
8
|
X轴移动速度m/min
|
100
|
100
|
100
|
120
|
120
|
|
9
|
Z轴移动速度m/min
|
50
|
60
|
60
|
60
|
80
|
|
10
|
重复定位精度mm
|
±0.3
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.1
|
±0.1
|
|
11
|
驱动方式
|
伺服+带轮
|
伺服+带轮
|
伺服+带轮
|
伺服+减速机
|
伺服+减速机
|
|
12
|
控制方式
|
PLC
|
CNC
|
CNC
|
CNC
|
CNC
|
|
13
|
横轴(X轴)长度系列mm
|
1000,1500,2000,2500,3000,
3500,4000,5000,6000
|
1000,1500,2000,2500,3000,
3500,4000,5000,6000,
9000,12000,15000,18000
|
||||
14
|
竖轴(Z轴)长度系列mm
|
400,500,600,
700,800,1000
|
800,1000,1200,1500,1800,2000
|