MAGIC系列属于中型的机械手系统,采用模块化设计,使用独立的控制器,可以进行多种形式的组合,组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立,控制上也是独立的,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,这套系统可以为车床、加工中心进行上下料,也可以为插齿机、磨床、清洗机等其他加工类别的设备进行上下料,使用MAGIC系列的机器手模块可以组建高性价比的自动化生产线系统。
项目
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MAG30
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MAG50
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MAG80
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1
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机械手提升能力kg
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30
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50
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80
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2
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横梁(X轴)材质
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铝梁
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铝梁
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铝梁
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3
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横梁(X轴)导轨
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直线导轨
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直线导轨
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直线导轨
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4
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横梁(X轴)传动
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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5
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竖梁(Z轴)材质
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铝梁
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铝梁
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铝梁
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6
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竖梁(Z轴)导轨
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直线导轨
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直线导轨
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直线导轨
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7
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竖梁(Z轴)传动
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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8
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X轴移动速度m/min
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100
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80
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80
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9
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Z轴移动速度m/min
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80
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60
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60
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10
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重复定位精度mm
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±0.1
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±0.1
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±0.1
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11
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驱动方式
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伺服+减速机
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伺服+减速机
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伺服+减速机
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12
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控制方式
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CNC
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CNC
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CNC
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13
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横轴(X轴)长度系列mm
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3000,4000,5000,6000,1200,1800,24000,30000
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14
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竖轴(Z轴)长度系列mm
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1500,2000,2500,3000,3500
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