STR系列是采用关节机器人实现上下料的一种形式，充分利用关节机器人的柔性来实现对工件的传递、输送、装卡。 STR些列属于六轴关节机器人，拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂。有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 可以自由编程，完成全自动化的工作 提高生产效率，可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
关节机器人的布置方式：独立型，品字形，一字型，倒挂型
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项目
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STR 20
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1
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手腕最大可搬运重量（kg）
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20
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2
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控制轴
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6
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3
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重复定位精度
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±0.08
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4
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机构部重量（kg）
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250
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5
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运动半径
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1811
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6
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动作范围 J1
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340
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7
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动作范围 J2
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260
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8
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动作范围 J3
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458
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9
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动作范围 J4
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400
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10
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动作范围J5
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360
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11
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动作范围J6
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900
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