一、 分体式液压调直，平台设有三部分24mm半径折叠修复模块，大中弯一次一米。小弯、硬弯、旁弯一次70厘米，局部轻微压扁管一次复圆20厘米，每次完成仅需2秒。彻底解决了棘轮式只能对大弯中弯调直除锈，改变了脚踏式电磁阀推动调直而不灵敏不能分离和易损坏的弊端。 二、自动除锈由30支钢丝绳毛刷将钢管包围，铁锈、粘固灰渣均可清理干净，由于减震作用，可长时间保持钢刷力度和延长3-4倍频繁调整刷毛的麻烦。1-6米钢管均可单独自动除锈也可与刷漆同时一次性完成，管长6米仅需50秒。改变了直顶式除锈钢刷不能减震和对旧管凸高部位造成损伤和凹低部位清理不到以及效率低的缺点。 三、跟进式自动刷漆装置，可单项作业和与除锈同时使用，实施了油漆无飞溅，点滴不浪费，油漆层面理滤均匀而无流滴无空缺等现象。抽插式油漆毛刷，调整清洗非常简单。工作完毕剩漆放开油阀回收油桶，解决了挖斗式和滚筒式上漆倒泄飞溅不均和效率低等问题。