通过位置编码器获取位置值的数字驱动系统和反馈环需要编码器快速传输数据和高可靠性地传输.而且还必须提供一些附加信息,例如驱动系统相关参数,补偿表等.为使系统具有更高可靠性,编码器还必须具有错误检测和诊断功能.
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