圆形皮腔:多边形皮腔、圆形缝制皮腔。
圆形皮腔可用于防护单独的主轴或者丝杠。若选用防火织物如Preotx进行制作,圆形皮腔也可用于激光光路防护。圆形皮腔比一般的弹性皮腔保持形状的性能更好,无需其他支撑部件圆形皮腔可以在较短的行程内水平使用。如果额外增加尼龙支撑环或者铜支撑环,圆形皮腔也可以支撑在主轴上,达到很长的行程。