机床采用西门子840D数控系统，YS3140CNC为六轴数控（立柱径向进给、轴向进给、滚刀旋转、工作台旋转、刀架回转及切向窜刀）；YS3140CNC/4为四轴数控（立柱径向进给、轴向进给、滚刀旋转及工作台旋转）。
      机床以电子齿轮箱代替传统滚齿机的各种交换挂轮，传动刚性好、精度高、操作调整非常方便。机床配有参数化编程专用软件。
      机床刀具主轴与工作台主轴均采用滚动轴承支承，圆柱齿轮副传动，立柱导轨采用支承力大，抗震性好的注塑镶钢滑动导轨。为保证加工精度，机床采取了良好的热平衡措施。先进的设计使整机具有充裕的刚性及稳定的精度，可满足最大至12模数齿轮的高效率、高精度切齿加工。