控制器 TS1000

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控制器 TS1000

产地：上海

品牌：其他

编码：TS1000

生产企业：东芝机械（上海）有限公司

本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 4 根控制轴。功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

控制轴数	4 轴
运动模式	PTP、CP（线性、圆形）、捷径
位置探测	绝对值编码器
存储容量	约总计：6400 个点 + 12800 个步骤 1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数	最大 256
编程语言	SCOL（类似于 BASIC）
示教装置	示教器 TP1000：电缆长度 5m （还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC)
外部操作信号	16 路输入，16 路输出（8/8 可被分配给系统信号）
手动控制信号	5 路输入，4 路输出
外部操作信号	输入	循环操作模式、启动、停止、程序复位等
输出	伺服启动、操作就绪、故障等
串行通信端口	RS-232C：2 个端口
其他功能	中断处理、机械手运动信号、通信处理、算术运算、扭矩限制、PLC、自诊断功能等。
电源及容量	单相， AC190V-250V，50/60Hz，1.1kVA
外型尺寸和重量	宽 170 × 高 290 × 深 280 (mm)，约为 10kg

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