1． 基本结构
作为一种垂直结构的减速机，其动力的传动依赖于通过一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴之间的精密结合。
2． 预紧
在预紧阶段，通过对输入轴的调整，使输入轴上楔形的凸轮肋面与滚子轴承的紧密契合，以至完全消除之间的间隙。
3． 输入轴
要满足极为苛刻的高精度要求，为加工合金钢质的输入轴，我们使用了最先进的机械制造理论和设备。同时加工上平衡性的考虑来确保其在高速旋转中很好的自适应性随动。
4． 滚子轴承
设备在工作的时候，滚子轴承本身的结构能很好地转移扭矩。在滚动接触中所形成的每一个接触点确保了最初的精度能够被永久地保持，并且具有超长的使用寿命。
5． 大孔径输出轴
更大的中空法兰输出使得设备穿电线和过气管更加容易，并且为一系列复杂的工作盘设计带来了可能性，诸如要让另一根轴直插通过我的输出轴。
6．交叉滚子
在输出部件中安装有高刚度、极小倾角的交叉滚子轴承，以确保输出法兰的平衡性。
7．伺服马达
作为输入轴标准配置的伺服马达，可以提供精确的控制和很高的电器兼容性，易于使用。
8．动力轴联轴器
马达的输出轴与减速机的输入轴之间是直接的刚性联结。在马达直接传递动力的时候，马达特有的结构可以吸收结构性误差。
9．铝合金本体
利用有限元分析，经过表面热处理精加工的高强度铝合金本体，无论是外观还是性能表现都是那么优异。
10．工业设计
一个流线性的设计外形，函盖了其突出的功能和外观。
