在车床上下料机械手臂的设计时，工程师严格遵守设计原则，车床上下料机械手在载荷和速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行车床上下料机械手臂设计时，要遵循下述原则：
1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。
2.车床机械手的结构尺寸应满足车床机械手上下料动作的工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机床上下料机械手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系www.bls38.com。
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多联机桁架机器人自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。
多联机机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
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■ 满足3台以上数控机床的联机生产，实行零件从毛坯到成品自动化加工;
■ 设备单元均实行模块化设计，高集成封装，精度高，安装快捷;
■ 采用进口配件，使用寿命长;
■ 傻瓜式编程，手摇轮视教，实现多联机快速调机;
■ 傻瓜式操作与维护，当天培训当天上岗;
■ 通用性强，采用进口夹具，实现柔性化生产;
■ 可实现1人值守整条机加工自动化生产线，节省人力资源;
3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用强度铝合金制造机器人手臂。
