设备简介
20GL系列自动化车削单元为在西安北村20G，100G基础上开发的搭载有自动化上、下料机械手及排屑器，能够广泛适应自动化生产的自动化设备。本系列自动化车削单元属于高端自动化设备，以高刚性和高精度著称，最适合于高品质小型零件的自动化精密加工。
01
功能特性
伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速结合；配备有位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整；
以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯；
可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整；
系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手在指定区域进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；
系统具有回零、单动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求；
机械手最高运行速度可达到60m/min,可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高加工效率；
操作界面具有机械手上下料定位位置数据及运行速度数据等加工数据输入模块，系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；
采用特殊控制方法，使制动器重力轴（YL轴）电机在紧急停止或伺服报警时，避免因制动器作动时间过长而产生轴的跌落；
由操作者输入相应的位置坐标及运行速度值，以取代双通道数控系统控制机械手运行所需的NC程序编写方式，降低操作难度，实现直观化操作。