|
LBR iiwa独特的设计和创新的外形具有至关重要的作用。有机的形态、柔顺的边缘、缓斜的角度、轻捷的灵活性 — LBR iiwa 是为了实现直接的人机协作而设计的。随着新产品 LBR iiwa的问世，库卡向市场承诺，将展示一个灵敏且具柔性、精密且灵活、兼备针对工业用途的机械性能和驱动技术的轻型机器人。
铝制外罩可轻松容纳电机、齿轮单元、制动器、传感器，以及为了匹配7轴的控制及供电部套。 * 2014 年红点产品设计大奖最佳奖
* 革新，集成，智能，工业，多面手，灵敏，灵活，安全，占地小，重量轻，流线型
* 良好的敏感性：轴内的力矩传感器使得该产品特别适合于力相关的任务，过程控制。即使使用简单工具，针对复杂操作，也可有优异的表现
* 良好的灵活性：7轴使得该产品有较高的灵活度。给定一个位置及角度，该产品可很好的实现任务。良好的灵活性使得该产品可轻松的越过障碍物，甚至可以到达几乎无法到达的位置
应用领域：科研、教育、工业
|
| 型号 | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| 最大负载 | 7kg | 14kg |
| 轴数 | 7 | 7 |
| 腕关节扭转方式 | 直线型 | 直线型 |
| 安装用法兰型号 | DIN ISO 9409-1-A50 | DIN ISO 9409-1-A50 |
| 安装位置 | 地面 | 地面 |
| 臂摆精度(ISO9283) | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 轴扭矩精度(最大扭矩情况下) | ±2% | ±2% |
| 重量 | 22.3kg | 29.5kg |
