TurtleBot 2是Willow Garage设计的 一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦为机器人技术爱好者提供了一个强大的机器人应用开发平台。
TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统,能实现3D地图导航、跟随等功能。
TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK,及相关的示例源代码,以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜,非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台,故正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用。与此 同时您完全不用担心购买后的使用问题,我们有专业的技术服务支持团队为你提供ROS学习和培训的机会。
规格
移动底座
• 2200mAh镍氢电池
• 110°/s的单轴陀螺、陀螺仪、距离传感器
3D传感器
• Microsoft kinect 传感深度范围:1.2-3.5m
应用
• 机器人研究
• 机器人技术学习平台
• 家庭,个人机器人开发平台