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Husky A200 室外移动平台
产地:上海
品牌:其他
编码:Husky A200
生产企业:上海硅步科学仪器有限公司
HUSKY A200 是一款适合于工业、军事工程领域的中型室外机器人的移动平台。移动平台采用高扭矩的4轮驱动和13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能。配有5V/12V/24V的供电电源、标准的工业导轨及充足的内部空间保证可客户可在后续非常方便对此移动平台进行集成及二次开发。此外,配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作,使移动平台具有非常好的安全性。

     HUSKY A200 是一款适合于工业、军事工程领域的中型室外机器人的移动平台。移动平台采用高扭矩的4轮驱动和13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能。配有5V/12V/24V的供电电源、标准的工业导轨及充足的内部空间保证可客户可在后续非常方便对此移动平台进行集成及二次开发。此外,配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作,使移动平台具有非常好的安全性。
   

规格:
尺寸
990x670x390 mm
重量
50 kg
额定负载
20 kg
最大速度
1.0 m/s
底盘高度
130 mm
工作时间
3小时(通常)
驱动功率
1000W(最大)
400W(额定)
电池
24V 20Ah
通信
RS-232
编码器
>200,000脉冲每米(正交)
反馈
电池状态、测程
控制模式
电压、速度、轮速、扭矩
驱动/API
LabVIEW, Player, ROS, Python
 
应用:
  • 多机器人系统
  • 探测和导航
  • 移动操纵、遥控
    
 
Husky室外移动平台在雪上运行

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