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Guardian混合型移动平台
产地:上海
品牌:其他
编码:Guardian
生产企业:上海硅步科学仪器有限公司
Guardian 混合型移动平台是一款优秀的模块化移动机器人开发平台,通过集成一些传感器(如:激光、摄像头、麦克风、双目视觉、GPS、惯性测量单元等)可用于军事、科研、安防、探测等环境中。

    Guardian 混合型移动平台是一款优秀的模块化移动机器人开发平台,通过集成一些传感器(如:激光、摄像头、麦克风、双目视觉、GPS、惯性测量单元等)可用于军事、科研、安防、探测等环境中。
优点:
内部空间大
高负载
控制简单
配件可选
应用:
研究:室内室外导航、定位、多机器人群体控制
排爆:探测和处理各种爆炸物
安防:远程巡逻,远程探测

参数
尺寸
1115x740x450mm
重量
120kg
负载
100kg
速度
3 m/s
防护等级
IP54 ( IP65 / IP66可选)
牵引系统
轮式+履带
牵引电机
2轴滑移转向驱动
2x1000 W
电池
48VDC/30Ah或48VDC/50Ah
运行时间
依据电池容量3-10 小时(通常)
温度范围
-10°C到+50°C
通讯接口
USB/RS232
控制器
内置Linux 实时系统的电脑/WIFI
软件
Player/Stage和ROS驱动程序
 
可选配件:
·        1或2个机械臂
·        多种传感器
·        P/T云台摄像头、IP摄像头、红外摄像头以及3D摄像头

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