阀门是一种流体控制装置，主要以铸钢、铸铁、铸铜和不锈钢材质为主进行铸造生产，其阀体等个零部件在组装前需要进行表面毛刺抛光，确保组装成精密无缝的整体，由于阀体、阀门结构复杂，曲面、内孔等结构增加了抛光的难度，人工作业需要重复多次，对刀具种类要求多，且磨损成本高，加工效率低，现在市场整体需求量大，加工能力较难以满足需求，为提高这类复杂工件的加工现状，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款数控智能抛光机器人，能够全自动抛光阀体、阀门表面毛刺，实现高性能组装。

此款自动抛光机器人运用了先进编程技术、智能技术等一系列智能化操作软件技术，配置优质的辅助性硬件措施，全面实现稳定自动加工，替代人工作业，提高打磨抛光速度、效率和质量，满足工厂加工需求。下面是对机器人功能设计的介绍：

一、操作简单安全，绿色加工，粉尘少

1.在机器人加工区域配置安全外罩，能够有效避免加工中废屑飞出伤害工人身体，提高工人操作的安全性。

2.可配置自动排屑系统，清理抛光废屑，减少加工环境中粉尘，实现绿色加工。

二、机器人、刀具损耗低

1.采用库克机器人作为加工主体，国际品牌，品质保证，机械性能强，损耗低，可延长使用寿命，降低单件加工成本。

2.选用进口金刚石刀具和磨轮，其耐磨性强，能够减少刀具损耗成本。

三、自动调整摇臂加工范围、12把刀具一次性完成所有部位加工

1.机器人可灵活调整摇臂角度，使阀门、阀体零部件全部位置进行抛光处理。

2.采用12工位伞形刀库，一次性配置12把刀具，根据不同位置的加工信息自动选择合适的刀具，一次装夹完成所有部位的加工，提高加工效率。

四、双工位转台设计节省上下料时间

此装置能够在加工同时进行上料，将新的工件上到独立安装的托盘中，然后由转台快速将其送至加工区，此过程仅需几秒，节省大量上下料中间时间，提高机器人利用率。

五、智能技术严格控制加工流程，数据反馈和参数调整，确保加工效果

1.智能控制系统是所有自动运行的关键，控制整个加工流程，协助其他系统正常工作。

2.智能视觉系统对工件尺寸、位置以及加工数据进行影像反馈。

3.智能触觉系统根据反馈的信息进行自动化调整，确保各参数作用下能够完成标准的加工效果。