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NB04/04L、NV06/06L电弧焊接的机器人
产地:日本
品牌:其他
编码:NB04/04L、NV06/06L
生产企业:那智不二越贸易有限公司
NB04/04L、NV06/06L电弧焊接的机器人手臂有标准和加长2种类型,从小型工件到大型工件均可对应,请根据用途进行选择。伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%(与以往相比),并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。

特点
●焊接手臂的选型
手臂有标准和加长2种类型,从小型工件到大型工件均可对应,请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%(与以往相比),并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
与以往的机器相比,后方的突出部分缩短了90mm,节省了空间。
●焊接电缆的内置
电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
通过采用悬臂结构,上臂从J3部到前端点为全开式,方便维修,便于电缆更换。
NV系列
●轻质的上臂
臂长由140mm(以往机型)改为134mm,上臂更轻,降低了在狭窄空间的手臂的干涉。
NB04/04L工作范围

NV06/06L 工作范围

 
NB04/04L 规格
机器人型号 NB04 NB04L
结构 关节类型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 旋转 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad
J3 上下 -2.97~3.14rad -2.97~3.32rad
手腕 J4 转动2 ±2.71rad
J5 弯曲 -.79~3.93rad
J6 转动1 ±3.58rad



J1 旋转 3.66rad/s 3.40rad/s 
(3.05rad/s)※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 转动2 7.33rad/s
J5 弯曲 7.33rad/s
J6 转动1 10.5rad/s
最大可搬重量 腕部 4kg
第1臂上负荷 10kg ※2 20kg ※2
手腕容许
静负荷扭矩
J4 转动2 10.1N・m
J5 弯曲 10.1N・m
J6 转动1 2.94N・m
手腕容许
最大惯性力矩
※4
J4 转动2 .38kg・m2
J5 弯曲 .38kg・m2
J6 转动1 .03kg・m2
位置重复精度 ±.08mm ※3
周围温度 0~45°C
周围湿度 20~80%RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 落地、吊挂、壁挂
主机重量 170kg 280kg
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
※1 ( )中的值为壁挂时的值。
※2 作为终端执行机构,负荷最大允许搬运重量的情况下。
※3 多次重复自动运转,在机器人的工作条件稳定的状态下,上臂搭载重量为最大值时。
※4 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

NV06/06L 规格
机器人型号 NV06 NV06L
结构 关节类型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 旋转 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad※2
J3 上下 -2.97~3.32rad -2.97~4.54rad※3
手腕 J4 转动2 ±3.14rad
J5 弯曲 -0.87~4.01rad
J6 转动1 ±6.28rad



J1 旋转 3.66rad/s 
(2.61rad/s)※1
3.40rad/s 
(3.05rad/s)※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 转动2 7.33rad/s
J5 弯曲 7.33rad/s
J6 转动1 10.82rad/s
最大可搬重量 腕部 6kg
第1臂上负荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容许
静负荷扭矩
J4 转动2 11.8N・m
J5 弯曲 9.8N・m
J6 转动1 5.9N・m
手腕容许
最大惯性力矩
※6
J4 转动2 .30kg・m2
J5 弯曲 .25kg・m2
J6 转动1 0.06kg・m2
位置重复精度(*7) ±0.08mm
周围温度 0~45°C
周围湿度 20~80%RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 落地、吊挂、壁挂型
主机重量 160kg 280kg
 

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
※1 ( )中的值为壁挂时的值。
※2 壁挂时,有时J2轴的工作范围被限制。
※3 设置方式为落地并用于焊接时,J2轴的工作范围限制在-2.97rad~3.58rad内。
※4 作为终端执行机构,负荷最大允许搬运重量的情况下。
※5 多次重复自动运转,在机器人的工作条件稳定的状态下,上臂搭载重量为最大值时。
※6 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
 

 

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