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MZ04小型超速机器人
产地:日本
品牌:其他
编码:MZ04
生产企业:那智不二越贸易有限公司
MZ04小型超速机器人通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

 特点
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。
紧凑,宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。
最高级别的动作速度,提高生产率
采用轻型机械手及最新的控制技术,实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。
外形精炼平滑

 

采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。 

巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳

实例
组装,分拣,包装,去毛刺
外形尺寸及动作范围

安装图

手腕详情

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易管理法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

主体规格
机器人型号 MZ04-01
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38rad (480°/s)
J2 前后 8.03rad (460°/s)
J3 上下 9.08rad (520°/s)
手腕 J4/J5 旋转2/弯曲 9.77rad (560°/s)
J6 旋转1 15.71rad (900°/s)
可搬质量 4kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4/J5 旋转2/弯曲 8.86N・m
J6 旋转1 4.9N・m
位置反复精度 ※1 ±0.02mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装
主体质量 26kg
最大工作半径 541mm
耐环境性 相当于IP40 (IP67规格:可选件)
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※1 依据JIS B8432


控制装置规格
标准控制轴数 6轴
最大控制轴数 7轴
程序选择数 9,999种
存储容量 256MB (相当于2,560,000)
外部存储器 USB存储器
外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
重量 约17kg
电源规格 3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10%
消耗电力 0.4KVA
保护等级 IP20
周围温度 0~40°C
周围湿度 20~85% (无结露)

 

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