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HS系列4軸水平多关节（Scara）机器人
HS系列4軸水平多关节（Scara）机器人最大搬运重量5Kg。最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
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VS系列5-6軸垂直多关机器人
VS系列5-6軸垂直多关机器人最大搬运重量 5kg。机器人的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。
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VM系列5-6軸垂直多关机器人
VM系列5-6軸垂直多关机器人最大可搬质量13kg（*１）。最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。
可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用.
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HM系列軸水平多关节（Scara）机器人
HM系列軸水平多关节（Scara）机器人在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上，又增加了20Kg规格的机型。最大允许惯性力矩：最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时
,0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，从而增加了手的设计空间和使用空间
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