一、广州数控搬运工业机器人GSK RB20A3系列产品特点
1、广州数控搬运工业机器人GSK RB20A3-1700的本体重量为265 kg，有效负载为20 kg，为6轴机器人。
广州数控搬运工业机器人GSK RB20A3-1900的本体重量为273 kg，有效负载为15 kg，为6轴机器人。
2、广州数控搬运工业机器GSK RB20A3-1700的运动半径为1700 mm，重复定位精度达到±0.04 mm。
广州数控搬运工业机器GSK RB20A3-1900的运动半径为1900 mm，重复定位精度达到±0.04 mm。
3、广州数控搬运工业机器人GSK RB20A3系列可广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等领域。
二、广州数控搬运工业机器人GSK RB20A3-1700系列技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） | 手腕允许惯量（kg.m2） | 允许最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 175 | / | / |
J2 | +160～-80 | 175 | / | / |
J3 | +76～-112 | 180 | / | / |
J4 | ±360 | 330 | / | 40 |
J5 | ±138 | 330 | 0.93 | 50 |
J6 | ±360 | 450 | 0.4 | 22 |
三、广州数控搬运工业机器人GSK RB20A3-1900技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） | 手腕允许惯量（kg.m2） | 允许最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 175 | / | / |
J2 | +160～-80 | 175 | / | / |
J3 | +76～-112 | 180 | / | / |
J4 | ±360 | 330 | / | 40 |
J5 | ±138 | 330 | 0.93 | 50 |
J6 | ±360 | 450 | 0.4 | 22 |
