
一、广州数控搬运工业机器人GSK RB12-1500产品特点
1、广州数控搬运工业机器人GSK RB12-1500的本体重量为186 kg,有效负载为12 kg,为6轴机器人。
2、广州数控搬运工业机器GSK RB12-1500的运动半径为1500 mm,重复定位精度达到±0.04 mm。
3、广州数控搬运工业机器GSK RB12-1500可广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等领域。
二、广州数控搬运工业机器人GSK RB12-1500技术参数
自由度 | 运动范围() | 最大速度(/s) | 手腕允许惯量(kg.m2) | 允许最大扭矩(N.m) |
J1 | ±170 | 160 | / | / |
J2 | +120~-85 | 160 | / | / |
J3 | +83~-150 | 160 | / | / |
J4 | ±180 | 300 | 0.33 | 24 |
J5 | ±135 | 300 | 0.33 | 24 |
J6 | ±360 | 360 | 0.17 | 13 |