一、广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1系列产品特点
1、广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1-3100的本体重量为1300 kg，有效负载为130 kg，为6轴机器人。
广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1-3500的本体重量为1210 kg，有效负载为100 kg，为6轴机器人。
2、广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1-3100的运动半径为3100 mm，重复定位精度达到±0.08 mm。
广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1-3500的运动半径为3500 mm，重复定位精度达到±0.08 mm。
3、广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1系列可广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等领域。
二、广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1-3100系列技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） | 手腕允许惯量（kg.m2） | 允许最大扭矩（N.m） |
J1 | ±175 | 100 | / | / |
J2 | +75～-60 | 94 | / | / |
J3 | +80～-185 | 120 | / | / |
J4 | ±360 | 169 | 64.5 | 784 |
J5 | ±125 | 200 | 64.5 | 784 |
J6 | ±360 | 220 | 51.1 | 411.5 |
三、广州数控搬运工业机器人GSK RB130A1-3500技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） | 手腕允许惯量（kg.m2） | 允许最大扭矩（N.m） |
J1 | ±175 | 100 | / | / |
J2 | +75～-60 | 94 | / | / |
J3 | +80～-185 | 120 | / | / |
J4 | ±360 | 205 | 10.8 | 401 |
J5 | ±130 | 220 | 10.7 | 406 |
J6 | ±360 | 260 | 3.9 | 232 |
