螺丝锁付机器人的使用相对比较简单,但是,不同的厂家生产的机械,其相对是多多少少的会有点区别的,但是总体来说,还是有很多的相似之处的,下面就以新路标自动化生产的螺丝锁付机器人为例:
1.检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀.
2.要根据不同的产品进行编程控制,检查所有零部件驱动行程
3.放入物料,进行逐个流程的点动或寸动,从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位,
4.开机试运行,并检查成品的效果,质量.但一切进入稳定后,方可放心使用生产.
5.定期进行质量检查,性能判定.
1, 打开气源开关, 观察三联组合的调压阀,使气压的指示在0.5MPa 以上;
2, 打开电源开关, 此时开关内置的灯会亮,直线振动送料器开始振动,摇料板会开始工作,液晶显示屏会显示主页;
3,调整控制器,使直线送料器的送料速度适中;
4, 脚踏开关启动,锁入一颗螺钉入工件后退回,自动送钉机立即送来一颗螺丝入螺丝卡爪;
机器相关部分的调整:
机器原理:脚踏开关启动,汽缸带动电批下压锁螺丝,锁完螺丝后汽缸退回,自动送钉机自动送出一颗螺丝到螺丝卡爪内;
1. 电批扭力的调整: 旋转扭矩调节旋钮,向右边拧即调大扭力,向左拧即调小;
2. 锁螺丝深度的调整: 取一件是完全锁好的产品放在夹具内,关掉气源,下压电批到锁紧的位置;
3. 如果锁紧OK, 电批快速退回,如果没有锁到位,电批会停止1 秒钟才自动退回
程序记录组数:300组
教导方式:教导方式
传动方式:步进电机,丝杆,直线导轨
重复精度:+-0.05MM
适合螺丝直经:M1-M4
安全 急停开关,
空气压力0.4-0.5Mpa 50L/min
电源 220AC 50HZ
整体尺寸:1000*500*600MM。
重量:约85KG