适用于机器人的小外形直驱电机

体型小巧且功能强大

专门为易于集成到OEM厂商组件之中而设计的Omni 系列，可提供多种多样的小巧 外形，具有一个大的通孔，便于安装或通过电缆、光学器件和其他系统元件。无框 直驱套件结构可轻松集成到机械、机器人关节、旋转平台和执行器。

采用先进的磁性设计构成，Omni系列以一种高效散热封装提供高扭矩密度、低 齿槽效应和低定子和转子质量。直驱技术以良好的机械刚度和零反冲提供高速度 和高加速度，减少了调试时间，并提高了系统的性能和生产效率。

Omni系列电机有三种型号可供选择:ULT - 适应低中档扭矩要求;UTH - 适应高扭 矩要求;以及 UTO - 适用于要求外部旋转配置的应用。所有型号都兼容种类繁多的 控制器和驱动器。绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。

优点:

• 外形小、扭矩密度高使得占用空间较小
• 大的通孔便于安装或通过电缆、光学器件、管路及其他系统元件。

• 高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴 • 低齿槽效应适用于准确和平滑的运动
• 易于集成到系统设计之中
• 兼容多种驱动器和控制器
• 绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。