青岛星华智能装备有限公司近期研发了一款T轴碳纤维轻型材料高速桁架机器人,首次在行业内采用了碳纤维复合材料,这种材料重量仅为钢材的1/4-1/5,强度为钢材的5倍,基于此开发的重型、超长行程结构的T轴机器人,最高速度可达4m/s,极大的丰富了桁架机器人的应用场景。
T轴碳纤维轻型材料高速桁架机器人研制成功,解决了重载远距离(>200kg,>200m)、高效率物料搬运的技术难题,负载能力达200kg,运行速度达180m/min,采用伺服+减速机驱动,同时外置编码器、激光测距仪等高精度仪器配合,使用精度≤1mm;X轴行程达到120m,Y轴行程达到2.5m,通过模块化的设计,可实现行程长度的任意组合,单梁与双梁的自由组合。该机器人有利于提高我国全钢轮胎物流自动化水平,降低劳动强度,很好的响应了国家制造业转型升级的号召,有利于我国自动化行业的发展。