一、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人使用高速电机，并做软件优化，整体节拍比上一代快20%。
2、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人更轻量化，小臂尺寸更小，可达性更好。
3、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人采用高防护结构设计，1、2轴加装防尘罩，同时使用全包围焊枪。
4、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人采用J4、J6轴中空结构，可使用中空焊枪。
5、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人内置用户线、气管、焊接电缆，通体流畅，外观整洁。
二、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人可以满足焊接应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RH21-06-W焊接机器人技术参数
型号 | CRP-RH21-06-W | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 6 KG | |
臂展 | 2100 mm | |
最大行程 | 1轴 | ±168 |
2轴 | -50 ~ +170 | |
3轴 | ||
4轴 | ±190 | |
5轴 | -110 ~ +130 | |
6轴 | ±190 | |
最大速度 | 1轴 | 180/ S |
2轴 | 180/ S | |
3轴 | 205/ S | |
4轴 | 430/ S | |
5轴 | 430/ S | |
6轴 | 630/ S | |
容许力矩 | 4轴 | 10 N.m |
5轴 | 10 N.m | |
6轴 | 3 N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 0.25 kg.m2 |
5轴 | 0.25 kg.m2 | |
6轴 | 0.05 kg.m2 | |
重复定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆盖范围 | 2093 mm | |
本体重量 | 260 KG | |
安装方式 | 地面、顶装 | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ~ 80%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | IP 56 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 焊接 | |
