一、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
2、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。
3、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人本体电缆采用日本大电高柔机器人专用电缆。
4、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人本体提供双回路气管，满足搬运的需求。
5、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人4轴为25型谐波减速机结构，刚性更强，满足搬运场景的特殊要求。
6、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人拉杆关节采用高防护设计，保证防尘防水性能，高使用寿命。
二、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人可满足装配、搬运等应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RP18-25搬运机器人技术参数
型号 | CRP-RP18-25 | |
手臂形式 | 多关节 + 连杆 | |
动作自由度 | 4轴 | |
最大负载 | 25 KG | |
臂展 | 1800 mm | |
最大行程 | 1轴 | -170 ― 170 |
2轴 | 0 ― 130 | |
3轴 | 105 ― 195 | |
4轴 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1轴 | 172 / S |
2轴 | 172 / S | |
3轴 | 212 / S | |
4轴 | 350 / S | |
最大容许惯性力矩 | 4轴 | 1.5 kg.m2 |
重复定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆盖范围 | 1885 mm | |
本体重量 | 245 KG | |
安装方式 | 地面 | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 80%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | IP 56 | |
特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | |
应用场合 | 装配、搬运 | |
