一、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人主要针对PCB板行业生产应用定制开发。
2、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人2轴采用直连结构，有效提高精度。
3、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人电机、减速机采用花键连接，更好更稳定。
4、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人采用定制化结构，有效避开干涉，满足狭小空间应用。
5、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人结构紧凑，体积小。
6、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人重量轻，速度快。
二、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人主要应用在PCB行业上下料工序。
三、成都卡诺普CRP-RA09A-06(T3)PCB板机器人技术参数
型号 | CRP-RA09A-06（T3） | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 3轴 | |
最大负载 | 10 KG（额定负载7 KG） | |
臂展 | / | |
最大行程 | 1轴 | -142 ― 188 |
2轴 | -62 ― 180 | |
3轴 | -120 ― 125 | |
最大速度 | 1轴 | 297.5 / S |
2轴 | 426.5 / S | |
3轴 | 450 / S | |
容许力矩 | 3轴 | 16.2 N.m |
容许惯性力矩 | 3轴 | 0.38 kg.m2 |
重复定位精度 | ±0.03 mm | |
最大覆盖范围 | 876 mm | |
本体重量 | 37 KG | |
安装方式 | 落地式、倒装、侧装 | |
噪音等级 | < 75dB（A） | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 85%（无结露） | |
振动 | < 0.5 G | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | 基础IP 54，腕部IP 65 | |
特点 | 结构紧凑、高速度、高精度、高扩展性、易操作 | |
应用场合 | 装配、搬运、打标 | |
