一、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（桁架式）功能特性

1、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（桁架式）工艺流程为：滚齿——倒棱——剃齿

2、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（桁架式）由直驱干切滚倒复合机床、数控精密剃齿机、轻量化龙门桁架机械手、免螺钉快换手指，多层码放快换料仓及信息化管理系统组成。 

3、.重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（桁架式）在滚齿倒棱工序后设定检测补偿工位，以便对滚齿加工工序进行检测并对尺寸进行补偿。 

4、.重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（桁架式）整线采用风格统一的全封闭式护罩，整齐美观。 

5、.重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（桁架式）结构布局紧凑，占地面积小（长*宽：9.2m*4m）。

二、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（关节机器人式）功能特性

1、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（关节机器人式）工艺流程为：滚齿——倒棱——剃齿 

2、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（关节机器人式）由直驱干切滚齿机、立式数控倒棱机、数控精密剃齿机、关节机器人、免螺钉快换手指，多层码放快换料仓及信息化管理系统组成。 

3、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（关节机器人式）整线呈“品”字型布局，最大限度的节约占地面积（长*宽：9m*5m） 。 

4、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（关节机器人式）在滚齿倒棱工序后设定检测补偿工位，以便对滚齿加工工序进行检测并对尺寸进行补偿。

5、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之滚倒剃自动线模块（关节机器人式）整线采用全封闭式围栏，整齐美观。

三、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之车削自动线模块（地轨机器人式）功能特性

1、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之车削自动线模块（地轨机器人式）工艺流程为：车削——车削 

2、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之车削自动线模块（地轨机器人式）由：2台车床、1台6轴关节机器人、 1套地装行走轴、免螺钉快换手指、多层码放矩阵式快换料框及信息化管理系统组成。 

3、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之车削自动线模块（地轨机器人式）整线呈“L”型布局，最大限度的节约占地面积（长* 宽：12m*5.2m） 。

4、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之车削自动线模块（地轨机器人式）的机器人带视觉系统，可有效对工件进行识别、防反、 防错以及定位，并可实现混线生产，提高整线柔性。

5、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之车削自动线模块（地轨机器人式）整线采用全封闭式围栏，整齐美观。

四、重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之应用领域

重庆机床齿轮加工智能柔性生产线之可以广泛应用于轿车、客车、卡车、摩托车、工程机械等行业的各类圆柱齿轮的大批量自动化加工。