一、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人产品特点
1、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人的本体重量为210 kg，有效负载为6 kg，为7轴机器人。
2、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人的运动半径为1490 mm，重复定位精度达到±0.05 mm。
3、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人，结构设计与控制算法共同创新，带来精度、平稳性、效率的共同提升。
4、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人适配多品牌焊机，可与MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊机实现DeviceNet总线数控通讯，与LINCOLN、OTC、Panasonic焊机实现模拟通讯，也可根据客户要求使用目前的焊机改造。
二、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人应用领域
广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人主要适用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。
三、广州数控GSK RH06B1七轴中空焊接工业机器人技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） |
J1 | ±170 / ±2.97 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J2 | +120～-75 / +2.09 rad～-1.31 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J3 | ±90 / ±1.57 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J4 | +85～-150 / +1.48 rad～-2.62 rad | 200/s / 3.49 rad/s |
J5 | ±180 / ±3.14 rad | 420/s / 7.33 rad/s |
J6 | ±135 / ±2.35 rad | 370/s / 6.45 rad/s |
J7 | ±360 / ±6.28 rad | 630/s / 10.99 rad/s |
