产品简介 GSK980TDa是在GSK980TD基础上改进设计的新产品，在保持外形尺寸、接口不变的同时，显示器升级为7”彩色宽屏LCD，并增加了PLC轴控、Y轴控制、抛物线/椭圆插补、语句式宏指令、自动倒角、刀具寿命管理和刀具磨损补偿等功能。新增G31/G36/G37代码，可实现跳转和自动刀具补偿。增加了系统时钟，可显示报警日志。在支持中文、英文显示的基础上增加了西班牙文显示。作为GSK980TD的升级换代产品，GSK980TDa是普及型数控车床的最佳选择。 产品特点 • X、Y、Z三轴控制、X、Z两轴联动,0.001mm插补精度，最高速度30000mm/min，支持直线、圆弧、椭圆、抛物线插补 • 最小指令单位 0.001mm ，指令电子齿轮比（1～32767）/（1～32767） • 具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀尖半径补偿功能 • 内置式 PLC ，梯形图在 PC 机上编辑后下载至 CNC ，支持 PLC 警告功能 • 采用 S 型、指数型加减速控制，适应高速、高精加工 • 具有攻丝功能，可车削公英制单头 / 多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理 • 支持公制 / 英制编程，具有自动对刀、自动倒角、刀具寿命管理功能 • 支持语句式宏指令编程，支持带参数的宏程序调用 • 支持中文、英文、西班牙文显示，由参数选择 • 零件程序全屏幕编辑，可存储 6144KB 、 384 个零件程序 • 提供系统时钟，日期、时间掉电保持 • 提供多级操作权限管理功能 • 支持 CNC 与 CNC 、 PC 双向通讯， CNC 软件、 PLC 程序可通讯升级 • 安装尺寸、电气接口、指令与 GSK980TD 完全兼容 功能参数运动控制 控制轴： X 轴、 Z 轴、 Y 轴；同时控制轴（插补轴）： 2 轴（ X 、 Z ） 插补功能： X 、 Z 二轴直线、圆弧、 椭圆 、 抛物线 插补 位置指令范围： -9999.999mm～9999.999mm ；最小指令单位： 0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数 1～32767 ，指令分频系数 1～32767 快速移动速度：最高 30000mm/min 快速倍率： F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高 15000mm/min 或 500mm /r （每转进给）； 进给倍率： 0 ～ 150% 十六级实时调节 手动进给速度： 0mm/min～1260mm/min 十六级实时调节 手轮进给： 0.001mm 、 0.01mm 、 0.1mm 三档 加减速：快速移动采用 S 型加减速，切削进给采用指数型加减速 自动倒角功能 Ｇ代码 43种G代码（详见G代码表），G65代码支持带参数的宏程序调用、可完成 27 种算术、逻辑运算及跳转 螺纹加工 攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001mm～500mm 或0.06～25400牙/英寸 主轴编码器：编码器线数可设定（100p/r～5000p/r） 编码器与主轴的传动比：（1～255）:（1～255 ） 精度 补偿 反向间隙补偿： 0mm ～ 2.000mm 螺距误差补偿： 255个补偿点/轴，每点补偿量：± 0.255mm 刀具补偿： 32 组刀具长度补偿、 刀具磨损补偿、 刀尖半径补偿（补偿方式 C ） 对刀方式：定点对刀、试切对刀、自动对刀 刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补 M代码 特殊 M 代码（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999 其它 M □□代码由 PLC 程序定义、处理 标准 PLC 程序已定义的M代码：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44 T代码 最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由 PLC 程序实现；刀具寿命管理功能；支持排刀（刀位数设为 1 ）。 主轴转速 控制 转速开关量控制模式： S□□代码由 PLC 程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出， S0关闭S1、S2、S3、S4的输出 转速模拟电压控制模式： 0～10V模拟电压输出，S代码给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），可配套 伺服主轴或 主轴变频器，支持四档主轴机械档位 PLC 功能 9种基本指令，23种功能指令（详见PLC指令表）；二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第 1级程序刷新周期 8ms ；各轴均可定义为 PLC 控制轴；支持 PLC 警告功能；可提供梯形图编辑软件， PLC 程序通讯下载 集成机床面板： 41 点输入（按键）、 42 点输出（ LED ） I/O 口： 32 点输入 /32 点输出 显示界面 480×234点、 7” 彩色宽屏（16:9）液晶显示器（LCD） 参数选择中文、英文、西班牙文显示界面，可显示加工轨迹图形、 系统时钟。 程序编辑 程序容量： 6144KB 、最多 384 个程序 , 子程序四重嵌套 编辑方式：全屏幕编辑 支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程；支持语句式宏指令编程，语句式宏指令可实现算术 / 逻辑运算、转移 / 循环控制（ GOTO 语句、 IF 语句、 WHILE 语句） 通讯 CNC 与 PC 机、 CNC 与 CNC 双向传送程序、参数，支持系统软件、 PLC 程序串行口下载升级 适配驱动 脉冲+方向信号输入的 DA98 系列数字式交流伺服或DY3系列步进驱动装置 G代码表代码 功 能 代码 功 能 G00 快速定位 G40 取消刀尖半径补偿 G01 直线插补 G41 刀尖半径左补偿 G02 顺时针圆弧插补 G42 刀尖半径右补偿 G03 逆时针圆弧插补 G50 设置工件坐标系 G04 暂停、准停 G65 宏代码 G05 三点圆弧插补 G66 宏程序模态调用 G6.2 顺时针椭圆插补 G67 取消宏程序模态调用 G6.3 逆时针椭圆插补 G70 精加工循环 G7.2 顺时针抛物线插补 G71 轴向粗车循环 G7.3 逆时针抛物线插补 G72 径向粗车循环 G10 数据输入方式有效 G73 封闭切削循环 G11 取消数据输入方式 G74 轴向切槽循环 G20 英制单位选择 G75 径向切槽循环 G21 公制单位选择 G76 多重螺纹切削循环 G28 自动返回机械零点 G90 轴向切削循环 G30 回机床第2、3、4参考点 G92 螺纹切削循环 G31 跳转插补 G94 径向切削循环 G32 等螺距螺纹切削 G96 恒线速控制 G33 Z 轴攻丝循环 G97 取消恒线速控制 G34 变螺距螺纹切削 G98 每分进给 G36 自动刀具补偿测量 X G99 每转进给 G37 自动刀具补偿测量 Z 宏指令表 GSK980TDa在GSK980TD原有的G65宏指令功能的基础上，增加了语句式宏指令功能。G65、语句式宏指令格式对照如下表：功能 G65 宏指令格式 语句式宏指令格式 赋值 G65 H01 P #i Q#j ； #i = #j ； 十进制加法运算 G65 H02 P #i Q #j R #k ； #i = #j + #k ； 十进制减法运算 G65 H03 P #i Q #j R #k ； #i = #j - #k ； 十进制乘法运算 G65 H04 P #i Q #j R #k ； #i = #j * #k ； 十进制除法运算 G65 H05 P #i Q #j R #k ； #i = #j / #k ； 二进制加法（或运算） G65 H11 P #i Q #j R #k ； #i = #j OR #k ； 二进制乘法（与运算） G65 H12 P #i Q #j R #k ； #i = #j AND #K ； 二进制异或 G65 H13 P #i Q #j R #k ； #i = #j XOR #K ； 十进制开平方 G65 H21 P #i Q #j ； #i = SQRT(#j) ； 十进制取绝对值 G65 H22 P #i Q #j ； #i = ABS(#j) ； 十进制取余数 G65 H23 P #i Q #j R #k ； 无 四舍五入 无 #i = ROUND(#j) ； 上取整 无 #i = FUP (#j) ； 下取整 无 #i = FIX (#j) ； 自然对数 无 #i = LN(#j) ； 指数函数 无 #i = EXP(#j) ； 十进制变为二进制 G65 H24 P #i Q #j ； #i = BIN(#j) ； 二进制变为十进制 G65 H25 P #i Q #j ； #i = BCD(#j) ； 十进制乘除运算 G65 H26 P #i Q #j R #k ； 无 复合平方根 G65 H27 P #i Q #j R #k ； 无 正弦 G65 H31 P #i Q #j R #k ； #i = SIN(#j) ； 反正弦 无 #i = ASIN(#j) 余弦 G65 H32 P #i Q #j R #k ； #i = COS(#j) ； 反余弦 无 #i = ACOS(#j) ； 正切 G65 H33 P #i Q #j R #k ； #i = TAN(#j) ； 反正切 G65 H34 P #i Q #j R #k ； #i = ATAN(#i)/ (#j) ； 无条件转移 G65 H80 P n ； GOTO n ； 条件转移 1 G65 H81 P n Q #j R #k ； IF (# j = = # k) GOTO n ； 或 IF (# j EQ # k) GOTO n ； 条件转移 2 G65 H82 P n Q #j R #k ； IF (# j <> # k) GOTO n ； 或 IF (# j NE # k) GOTO n ； 条件转移 3 G65 H83 P n Q #j R #k ； IF (# j > # k) GOTO n ； 或 IF (# j GT # k) GOTO n ； 条件转移 4 G65 H84 P n Q #j R #k ； IF (# j < # k) GOTO n ； 或 IF (# j LT # k) GOTO n ； 条件转移 5 G65 H85 P n Q #j R #k ； IF (# j >= # k) GOTO n ； 或 IF (# j GE # k) GOTO n ； 条件转移 6 G65 H86 P n Q #j R #k ； IF (# j <= # k) GOTO n ； 或 IF (# j LE # k) GOTO n ； 产生用户报警 G65 H99 P n ； 条件控制 IF ( 条件表达式 ) THEN 宏程序语句 IF ( 条件表达式 ) GOTO n 循环控制 无 WHILE ( 条件表达式 ) DO m ； … … … END m ； …