|
驱动器型号 |
KT270- CX-20 |
KT270- CX-30 | |||
|
适用电机型号 |
详见7.2节 伺服电机规格 | ||||
|
输入电源 |
单相或三相 |
三相 | |||
|
AC220V (-15%~+10%) 50~60HZ | |||||
|
控制方式 |
采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制 | ||||
|
反馈信号 |
增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准) | ||||
|
位置输出信号 |
可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 | ||||
|
保护功能 |
过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 | ||||
|
使用环境 |
温度 |
工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC | |||
|
湿度 |
小于90%(无结露) | ||||
|
振动 |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非连续运行) | ||||
|
控制模式 |
①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数PA4说明）③试运行④JOG运行 | ||||
|
再生制动电阻 |
内置 | ||||
|
特
性 |
速度频率响应 |
200 HZ或更高 | |||
|
速度波动率 |
<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度) | ||||
|
调速比 |
1：5000 | ||||
|
脉冲频率 |
≤500KHZ | ||||
|
控制输入 |
①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 | ||||
|
控制输出 |
①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 | ||||
|
位置控制 |
输入方式 |
①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 | |||
|
电子齿轮 |
1~32767/1~32767 | ||||
|
反馈脉冲 |
10000脉冲/转 | ||||
|
速度控制 |
外部指令/4种内部速度 | ||||
|
加减速控制 |
参数设置1~10000ms/1000r/min | ||||
|
监视功能 |
转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、
电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、
输入输出端子信号、运行状态等 | ||||
|
操作 |
6位LED数码管、4个按键 | ||||
|
适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍(注1) | ||||
|
重量 |
2Kg | ||||
|
尺寸 |
外形参见7.4节 | ||||
|
驱动器型号 |
L(mm) |
|
KT270-CX-20 |
60 |
|
KT270-CX-30 |
80 |
